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USB基本知识 -- caiming_138s Blog 第1页 USB基本知识 快速USB学习（单片机应用） （由FLASHMAN编写，Q如要转载请注明出处） USB的优点相信大家都知道了，而且还很赚钱，嘿嘿，这里就不多说，不懂的就去看看书吧，这里要说的是如何快速掌握USB技术。这 篇文章一方面是我对USB学习的一个总结，另一方面是为了方便初学者入门学习。学习USB，一本好的教材是少不了的，我以前看过了 很多关于USB的书，但是大部分的书都看得不明不白，原因是编者没有从初学者的角度来考虑问题，这里要推荐的书是由马伟编著的 《计算机USB系统原理及其主/从机设计》，书中非常系统地向读者展示了USB的原理体系。 在进入学习之前，先认识一下USB的重要关键字，这些关键字也是在以下的学习里面将出现的字眼： 1、端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传 输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点） 2、帧：时间概念，在USB中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是一个 USB的传输动作。 3、上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行 下面以一问一答的形式开始学习吧。 问题一：USB的传输线结构是如何的呢？ 答案一：一条USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压（注意哦，与 CMOS的5V电平不同），而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500MA（可以在编程中设置的，至于硬件的实现机制，就不 要管它了）。 问题二：数据是如何在USB传输线里面传送的 答案二：数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。 问题三：USB的编码方案？ 答案三：USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确 性，当在USB总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入操作（即在数据流中每连续6个1后就插入一个0），从而强迫NRZI码发生 变化。这个了解就行了，这些是由专门硬件处理的。 问题四：USB的数据格式是怎么样的呢？ 答案四：和其他的一样，USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务 （IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务、传输， 请注意他们之间的关系。 （一）域：是USB数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型： 1、同步域（SYNC），八位，值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步 2、标识域（PID），由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，USB的标 识码有16种，具体分类请看问题五。 3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机 时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。 4、端点域（ENDP），四位，由此可知一个USB设备有的端点数量最大为16个。 5、帧号域（FRAM），11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输 类型之一，请看下面）。 6、数据域（DATA）：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度 7、校验域（CRC）：对令牌包和数据包（对于包的分类请看下面）中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一 种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除 法。 （二）包：由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同，介 绍如下 1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令 的，而不是放据数的） 其中输入包