含未知输入观测器的广义系统故障诊断.pdfVIP

维普资讯 第27卷第 1期 计 算 技 术 与 自 动 化 VO1．27．NO．1 2008年 3月 ComputingTechnologyandAutomation Mar．2008 文章编号：1003—6199{2008)01—0032—03 含未知输入观测器 的广义 系统故 障诊 断 刘铁生，卢 威 ，罗锋华 (江西现代职业技术学院，江西 南 昌 330012) 摘 要：基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义 系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统中，通过引入传感器的故障信号，重新构造非线性广义系统， 设计基于未知输入观测器，在满足Lipschitz条件下，实现 了传感器故障的检测与分离。给出数值仿真算例 验证该算法的有效性