一种不同坐标系之间的变换矩阵的转换方法.pdfVIP

第 12 卷 第 1 期 计算机辅助设计与图形学学报 V o l. 12,N o. 1 2000 年 1 月 JOU RN AL O F COM PU T ER A ID ED D E S IGN AN D COM PU T ER GRA PH IC S J an. , 2000 一种不同坐标系之间的变换矩阵的转换方法 杨卫东　　刘玉树 (北京理工大学计算机科学与工程系　北京　100081) 摘 要　在三维图形的研究和开发过程中, 由于不同三维图形系统所使用的坐标系不统一, 造成了在一个坐标系 中的模型不能直接引入到别的坐标系中. 针对野战战术三维环境原型系统 的开发过程中所遇到的将模 B IT VB F S 型从右手坐标系移植到左手坐标系的问题, 提出了一种在不同三维坐标系之间寻找对应的变换矩阵的一般性方 法, 这种方法得到的是对于变换的转换矩阵, 所以在对模型进行实际的转换时并没有增加计算的复杂度. 关键词　变换矩阵, 坐标变换, 三维坐标系, 图形学 中图法分类号　T P 39 1. 4 1 A M ethod f or Convert in g Tran sf orm a t ion M a tr ice s 3 Between D if f eren t D Coord ina te Sy stem s 　 YAN G W ei D on g L IU Yu Shu ( , , 100081) D ep a r tm en t of Comp u ter S cience E ng ineer ing B eij ing I ns titu te of T echnology B eij ing A bstract　　T h e in con sisten cy b etw een d ifferen t coo rd in ate sy stem s a lw ay s b r in g s t roub le to th e im p o r t in g o f object m o dels from on e sy stem to ano th er. T h is p ap er p rop o se s a m etho d fo r con 3 ( , , ver t in g th e coo rd in ate s o f D object s an d th eir t ran sfo rm at ion m at r ice s t ran slat ion sca lin g an d ) 3 . ro tat ion b etw een d ifferen t D coo rd in ate sy stem s T h e m etho d gen e