高速旋转式多臂机机构分析及设计.doc

. . Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 硕 士 学 位 论 文 MASTER’S THESIS 论文题目: 高速旋转式多臂机机构分析及设计 学科专业: 机械工程 作者姓名： 指导教师： 递交日期: 2012年5月16日 浙江理工大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：刘春雷 日期： 2012年5月16日  浙江理工大学学位论文版权使用授权书 学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密口 ，在 年解密后使用本版权书。 本学位论文属于 不保密( 。 学位论文作者签名：刘春雷 指导教师签名：沈毅 日期： 2012年5月16日 日期： 2012年5月16日  高速旋转式多臂机机构分析及设计 Structural Analysis and Design of High-speed Rotary Dobby 摘 要 多臂机是织造机械的重要组成部分，对提高织机效率和质量有着重要的影响。高速旋转式多臂机作为多臂机中最为先进的机型，以其巧妙的结构设计和先进的制造技术，被广泛应用于高速纺织织造。虽然高速旋转式多臂机在国内生产应用已有二十多年历史，但主要市场份额及核心技术一直为国外企业所占据。因此开展旋转式多臂机的研究，对促进我国纺织技术的提升和纺织产业的发展有着重要的理论意义和应用价值。 本文全面探讨了旋转式多臂机的研究发展历程，并对旋转式多臂机的结构组成和运行机理进行了深入的分析和研究。在旋转式多臂机理论分析的基础上，本文提出了对旋转式多臂机主要组成机构进行模块化设计和研究的方案，分析和优化了旋转式多臂机的传动机构和选综控制机构： 对旋转式多臂机的传动机构进行了理论分析，并根据旋转式多臂机的运行机理，从运动学角度设计完成了一种可实现将匀速旋转输入运动转变为同轴变速旋转输出的凸轮滑块摆杆组合机构——旋转变速机构。该机构经仿真测试，理论上具有良好的运动学性能，在很大程度上改善了旋转式多臂机的动力输出特性，优化了选综的过程控制。 基于旋转式多臂机的控制原理，对选综机构的主要控制机构——选综凸轮机构进行了优化设计。为了使选综凸轮机构具有良好的运动输出特性，本文分析探讨了凸轮机构的运动规律选择，并利用Matlab软件精确计算共轭凸轮主副凸轮的轮廓曲线，提高了设计精度。 为了使工程师能更方便快捷地完成共轭凸轮轮廓曲线设计，本文设计开发了一款专门针对旋转式多臂机共轭凸轮设计的参数化计算软件。该软件可在用户输入凸轮机构的基本尺寸和选择凸轮运动规律之后，自动生成共轭凸轮的轮廓曲线，并可将该曲线的数据以Excel表格的形式进行导出，保证凸轮机构具有良好的运动学输出特性和较高的设计精度。 上述工作大大减少了旋转式多臂机理论数学模型建立与求解的人工计算量，并使旋转式多臂机具有较高的设计精度，保证了旋转式多臂机在高速运行下的稳定性。 关键词：旋转式多臂机；旋转变速；共轭凸轮；参数化设计 Structural Analysis and Design