工程实践训练报告-机加工自动线PLC控制系统检查.doc

湖南工程学院 工程实践训练报告 课题名称 机加工自动线控制系统 专业班级 自动化0981班 姓 名 学 号 指导教师 2013年1月11日 目 录 第1章 工程实践训练的任务和目的 1 1.1 工程实践训练的目的 1 1.2 工程实践训练的任务 1 第2章 机加工自动线的基本组成和工作原理 2 2.1 机加工自动线的用途 2 2.2 机加工自动线的基本组成和工作原理 2 2.2.2.1 液压部分工作原理 3 2.2.2.2 定位、夹紧机构液压部分工作原理 4 2.2.2.3 检查机构液压传动部分工作原理 5 第3章 自动线控制系统的基本组成及各电器元件的作用 6 3.1机加工自动线控制系统的基本组 6 3.2 各电器元件的作用 6 第4章 机加工自动线控制系统的操作训练 7 4.1 操作前的准备 7 4.2 全线全自动方式下的操作 7 4.3 全线半自动方式下的操作 8 4.4 手动方式下的操作 8 第5章 机加工自动线控制系统的编程及其调试 9 5.1 顺序功能图 9 5.2 PLC源程序 10 5.3 程序的调试 14 5.4 程序的故障设置 14 结束语 15 附 录 16 实践训练评分表 21 第1章 工程实践训练的任务和目的 1.1 工程实践训练的目的 本次机加工自动线控制系统工程实践综合训练的目的是要将所学的《电气控制与PLC》课程的理论知识和技能运用到工程实践中去，解决工程实践中遇到的一些实际问题，以提高分析问题和解决问题的能力。通过操作、调试、排障等工程实训，使学生熟悉机加工生产自动化的运行，掌握自动线PC控制系统的布线工艺、调试和维护方法，增强PC的工程应用能力，为将来从事PC应用方面的技术工作打下基础。 1.2 工程实践训练的任务 （1）了解机械加工生产自动线的组成。 （2）了解自动线的传动部分，也即液压传动的原理。 （3）了解和掌握PLC是如何控制各传动部分工作的。 （4）自己动手编写一个传动工位的PLC程序，并通过模拟仿真验证自己的程序。 （5）实践中一个重要的技能就是排查故障，在指导老师设置了一个故障后，学生能查出并排除该故障。 （6）总结本次工程实践，是否有所收获。 第2章 机加工自动线的基本组成和工作原理 2.1 机加工自动线的用途 机加工自动线可对工件进行铣端面、钻孔、检查、扩孔、镗孔、攻丝、转位、钻深孔等工序进行加工。由于机加工自动线各动力头具有“在线/离线”选择功能，故可对加工工件进行其中一种或几种甚至全部工序的加工，因此，机加工自动线适用的加工范围广泛。另外，机加工自动线拥有全线单周/连续循环、单机半自动/手动和全线自动回原点五种工作方式，用户可根据需要选择其中工作方式运行机加工自动线，这样就大大增加了对机加工自动线操作的灵活性。 2.2 机加工自动线的基本组成和工作原理 2.2.1 机械部分的基本组成和工作原理 自动线由8个工位和上下料工位组成，单面加工，随行夹具传送工件、能完成铣端面、镗孔、钻孔、扩孔、攻丝、钻深孔、检查与转位等功能。其工作状态有 5种 :全线全自动、全线半自动、全线回原位、单机自动和单机点动。采用分散控制方式 ,其信号传递图2-1 机加工自动线平面布置图 步进装置向前，把原料送入定位装置定位，夹紧机构夹紧，同时，步进装置后退。然后经过铣断面，镗孔、钻孔、检查、扩孔、攻丝、转位和深钻孔。 2.2.2 液压部分的基本组成和工作原理 2.2.2.1 液压部分工作原理 当电磁阀YV1通电时，液压油通过左边油路进入大腔，小腔中的液压油经过右边油路流回油箱，推动活塞向右运动，同时带动传输带向前运动；当YV2通电时，液压油经过左边油路进入小腔，大腔中的液压油经过左边油路流回油箱，推动活塞向左运动，同时带动传送带向后运动。 图2-2 传送带液压部分工作原理图 2.2.2.2 定位、夹紧机构液压部分工作原理 图2-3 定位、夹紧机构液压部分工作原理图 当电磁阀YV3通电时，液压油经过左边油路进入大腔，小腔中的液压油经过右边油路回到油箱，使活塞向上运动，也即定位；当电磁阀YV4通电时，液压油经过右边油路进入小腔，大腔中的液压油经过左边油路回到油箱，也即拔销。 2.2.2.3 检查机构液压传动部分工作原理 向前：当YV41通电，YV42断电,油沿着管道从控制阀（25）的下端左边流入，从上端左边流出，然后经过节流阀（27）流入油缸的大腔，推动活塞慢速向前，小腔的油沿着管道从控制阀（25）的上端右边流入，从下端右边流出，最后流入油缸。 向后：当活塞碰到行程开关SQ42（合格）或者SQ43（不合格）时，