机械设计综合训练报告-升降横移式立体车库设计.doc

机械设计综合训练报告 ——升降横移式立体车库设计 指导老师：钱瑞明 日期：2012年9月 摘要 随着人们生活水平的不断提高，城市日益增多的车辆与有限的停车位之间的矛盾越发的尖锐。在这个大背景下，发展新的停车系统，提高空间利用率成为了新的发展法向。其中，立体停车库便是一个新兴的停车系统。本文结合双层三列升降横移式立体车库的工程实例，着力于其机械执行系统的设计，并作出相关校 核和仿真。此外，我们还利用Solidworks软件对立体车库进行三维建模，给出更为具体的方案。 关键词：立体车库，Solidworks，机械 目 录 摘要 1 第一章 设计任务与要求 6 1.1 设计内容 6 第二章 背景及原理 7 2.1背景 7 2.2升降横移车库原理 9 第三章 总体方案设计 11 3.1车库运行过程分析 11 3.2下层载车板驱动方案 11 3.3升降载车板设计方案 11 3.4辅助装置 12 3.5总体格局 12 第四章 载车板设计 13 4.1尺寸设计 13 4.2结构工艺设计 13 第五章 载车板设计 14 5.1分析 14 5.2滚珠丝杠副的结构形式选择 13 5.3材料选择 14 5.4螺纹尺寸设计计算 14 5.5丝杠精度计算 15 第六章 升降电机及减速器选择 17 6.1关于YZ系列电机 17 6.2电机型号、参数 17 6.3减速器型号选择 18 第七章 螺杆轴结构设计 19 7.1轴承选择 19 7.2键的设计与校核 20 7.3轴的结构工艺 21 第八章 升降系统总装 22 8.1升降导轨 22 第九章 平移机构设计 23 9.1滑轨设计 24 9.2电机选择 24 9.3减速器选择 25 第十章 链传动设计 26 10.1链类型选择 26 10.2链参数计算 26 10.3链装配尺寸计算 27 10.4滚子链链轮设计 28 第十一章 滚轮轴设计校核 30 11.1滚轮轴结构 30 11.2竖直方向上受力 32 11.3水平方向上受力 33 11.4校核轴的长度 34 个人心得 35 参考资料 36 第一章 设计任务与要求 设计内容： 1）根据任务需求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。 2）选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。 3）对立体车库机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真。 4）进行结构设计，绘制二维总装配图、部件装配图（0号图1～3张）及关键零件工作图（3号或4号图2张）。 第二章 背景及原理 2.1 背景 进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。 作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。,造价较低。这种类型立体车库的特点是结构简单。形式较多，规模可大可小 采用模块化设计 ,每单元可设计成2～5层 、半地下等多种形式 ,车位数从几个到上百个。对场地的适应性强 约占国内停车市场份额70%以上。 而现有停车位缺口严重据预计2010年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。平均每年需求96万个车位。如仅考虑10%进机械式停车库，这每年需提供机械式停车库9.6万个车位。日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上[4]。 德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德国PaliS等。由于欧洲国家停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产幅株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是90年代的新技术，一问世，很快替代了老产品。 图2.1 升降横移式车库原理示意图 升降横移类车库指采用以载车板