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摘 要
进步电机是几点数字控制系统中常用的控制元件之一。由于其精度高,体积小,控制方便灵活,因此在智能仪表和位置中得到广泛的应用。
步进电机是机电控制中一种常见的执行机构。步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良,使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中,我们很容易发现步进电机的踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。他易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统。
1 课程设计任务和要求
课程设计任务
设计一个三相步进电机控制系统,设计一个计算机步进电机程序控制系统,可以对步进电机的转速、转向以及位置进行控制。通过设计,掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设计步骤,进一步提高综合运用知识的能力。
要求完成的主要任务:
设计接口电路和驱动电路,对步进电机进行控制。
选择控制算法,编写控制程序,实现三相步进电机在双三拍工作方式下先正转90度,然后再反转60度,要求其速度可调,转向可控。
(3)写出设计说明书。
课程任务要求
(1)查阅资料,确定设计方案
(2)选择器件,设计硬件电路,并画出原理图和PCB图
(3)画出流程图,编写控制程序
(4)撰写课程设计说明书
2 步进电机的概述
2.1 步进电机的特点
3 步进电机控制工作原理
3.1 步进电机的启停控制
步进电机由于其电气特性,运转时会有步进感 ,即振动感。为了使电机转动平滑 ,减小振动 ,可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波 ,可以减小步进电机的步进角 ,提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时 ,为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑 ,则需采用合适的锁定波形 ,产生锁定磁力矩 ,锁定步进电机的转轴 ,使步进电机的转轴不能自由转动。
3.2 步进电机的转向控制
如果给定工作方式正序换相通电 ,步进电机正转。若步进电机的励磁方式为三相六拍 ,即 A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序通电换相 ,即则电机就反转。其他方式情况类似。
3.3 系统设计思路
此次我们所设计的是一个步进电机控制系统,主要由单片机80C51,3相步进电机,7段数码管,及一些其他相关元件设计而成。可以通过开关来控制系统的启/停工作,当系统运转时,用开关来控制方向,并使相应的指示灯亮起,同样由开关来选择工作模式。运转时,用4位7段数码管来输出步数。最后根据思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。
3.4 系统的整体框图
3.5 驱动方式的确定
图5.1 显示程序流程图
5.2 正反转程序流程图
图5.2正反转程序流程图
5.3 转速快慢程序流程图
5.3 转速快慢程序流程图
5.4 定时中断流程图
图5.4 中断子程序流程图
6 系统的硬件设计
6.1 总体设计
设计一个单片机三相步进电机控制系统要求系统具有如下功能:
() K1、K分别为启动和方向控制;
() 正转时红色指示灯亮,反转时黄色指示灯亮,不转时绿色指示灯亮;
() 用4位LED显示工作步数。
根据设计要求用PROTEUS所做的硬件连线图如下图1:
图 总体硬件连线
原理图如下:
图 按键控制图
图 步进电机的输出控制口
图 指示灯接线图
图接线图
中北大学信息商务学院计算机控制技术课程设计说明书
80c51单片机整体控制
LED显示模块
开关选择电机工作模式
LED显示灯显示电机工作状态
三相步进电机模块
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