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喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发创客联盟.pdf
第4 期 机械设计与制造
2009 年4 月 Machinery Design ＆ Manufacture 169
文章编号：1001-3997 （2009）04-0169-03
喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发*
王刚 樊炳辉 张正义
（山东科技大学机器人研究中心，青岛 266510）
Develpement of simulation system for shotcrete robot virtual prototype
WANG Gang ，FAN Bing-hui，ZHANG Zheng-yi
（Centre of Robot Research，Shandong University of science and Technology ，Qingdao 266510，China）
【摘 要】研究了如何用Visual Basic6.0 对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发，并把大臂的
逆解算法应用到仿真程序当中去，实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了
一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境，并可以从该仿真平台上对各个关节
参数进行调节，有利于该机器人在实践中的应用.
关键词：仿真系统；Solidworks；喷浆机器人；逆解
【Abstract 】Develpement of simulation syst
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