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并联有源电力滤波器直流侧电压模糊控制 广东工业大学 王晓毛张淼冯垛生 摘要：本文提出了一种并联有源电力滤波嚣直猿御电容电压控制的模糊控制方法．通过仿直结果可以看 刭模糊控铷嚣宥报好的●#性和对于^有复杂和不确定数学嵌型的控制对象的控制能力． cmbe 珥，ph棚缸m曲．ed’_量曲jl趣伍啊甲吐cted越d柚止n呻m阳曩h嘣cm砌． 觳词，覆棚控制嚣青源电力滤波嚣仿真鲁棒性 K毋唧哪．I lb珂∞喊加n盯A咖P啊糟Hh硝甾mn■向嘻Rd舶硇蚺 1前言 由于现代电力电子设备的大量应用并且容量日盏增大，不仅使电网高次谐渡越来越严重造 成众所周知的电力公害。而且还使功事因数降低，因此如何消除高次谐波和补偿无功功率成为一 个+分迫切的i果厦．传统措籀是设置无源滤波嚣抑制谐波和补偿无功，但是有于其本身固有缺陷， 人们对有漂滤波进行了大量的研究，力求将电力公害减小到最小程度．在各种类型的有瀑电力游 波器中，研究应用最多的是并联垄有源电力滤波器． 井联有源电力滤渡器是一个十分复杂的非线性的动态补偿系统．其中直流侧电压闭环控 制是关键技术之一．但是选择恰当的控制方搴和获得理想的拉翻特性却是+分困难的。因为控 制是在主电路产生复杂的时变谐波和无功补偿电流的情况下。同时进行的．因此。控制的成功 与否关系到系统能否正常运行．现有从交直流瞬时能量平衡角度出发，建立了分析系统椽定的 小信号扰动的近似的等效模型【l】【2】，利用常规的PI控制嚣来对直并嘲电压加以稳定方，圭，但这 种方法是一种小信号分析法，只是在平衡状态附近有小信号作用下才有效．如果当朴僖谐坡信 号变化较大时，就会失去平衡，从而使系统失去稳定性．另井使用徽处理器控制整个系统时PI 控制嚣运算过于复杂，因此必须寻找更为有效的控制策略．考虑到模期控制对复杂系统和数学 模型未知的控制对象非常有效。而且在微机中易于用震格实现。因此本文提出了对直流侧电容 电压进行模糊控徊的策略． 2系统工作原理 圈1并联有源电力滤波嚣补偿系统控制简圈 圈2口一B坐标变换图 圈l是三相有漂电力游波器补偿系统控制简圈．整个系统由电流检测及信号处理电 路，PwM产生及驱动电路，直流电容电压稳定电路组成．其中电流检测及信号的处理采用瞬时无 功功率理论，将三帽瞬时电压e鼻‰，cc和瞬时电流i‘hic变挽到二相正交的。一B坐标上，得 到二相瞬时电压ea，eo和iI．i口，如图2所示，育： 一258— —1／2 州2 压／2 币陀 c：]= 阿epj、v酉101 E 店K斑 e。et+e8i=io+ip [州鞠 眯．钟引 一一 声，穿叩： B]=[；：芋]=[：]+[吾]+曙]+匿] 在上式中．等号右边第一项为基波有功电流。第二项为谐波有功电流。第三项为基波无功 电流。第四项为谐波无功电流．有源电力滤渡器要补偿高次谐波．必须补偿第二，四项这两个 分量，若要朴偿基波无功部分，必须补偿第三项分量．从这可以看出，：茸源电力滤波器可以设 计成单独补偿高次谐波部分或者单独补偿基渡无功部分。也可以设计成同时实偿基渡无功和高 次谐波部分． 为使PWIvl变挠器正常运行．必须使电容器上的直流电压维持足够高以保证各轿臂二授管 的反向偏置．因为补偿电流的时变性和系统存在损耗．如不采用适当的控制．电窖器两墙的将 产生衰减或大的波动，致使补偿系统不能正常运行．因此必须向主电路电容嚣适当地注入一定 的能量，l：‘补偿这些掼耗．维持直流侧电容电压的近似稳定。也就是说使电容电压vd(t)跟 踪mf给定值，整个5II环系统中当电容电压低于给定值时输出的补偿电流信号中除了舍有耍 补偿的高次谐波电流外，还含有要注入的基波有功电流部分．着电容器上电压高于给定值，则 补偿电流中就舍有要输出的有功电流．以减少电容嚣上的电压． 一259一 3模糊控制器的