参数自调整模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用.pdfVIP

参数自调整模糊控制 在焊缝跟踪系统中的应用+ 盂英谦嘏绳荪单孚廉金瑞 天津大学 摘要本文将参数自调整模棚控制理论引入刊焊缝跟踪系统由+井在理论分析和实验的基础上。采用 离线渊整寻优方法确定了模糊控制器参数自调整妁规则。实验表明：采用参数自调整模糊控糖理论进一 步改善了系统动态响应蛙能，提高了系统控制品质，从而获得了满意的焊缝跟踪效果。 关键词 焊缝跟踪控制参数参数自谓整模糊控制 O 前言 焊缝跟踪一直是焊接生产自动化研究领域中的热点和难点谋题。由于焊接过程是一 时变、多因素、非线性的复杂过程，强烈的弧光，电网电压的波动，焊接过程中工艺规 范的波动，工件表面状态由于受到高温面产生变形以及来自周围环境等其它的干扰．使 得采用传统的控制方法难以实现焊缝的精确跟踪，同时焊接过程也很难用精确的数学模 型来描述。 人工智能技术的发展和应用，为提高焊接过程自动化水平增添了新的动力，尤其模 糊控制能够很好地实现难于用精确数学模型来描述其特征的系统的控制。因此本文结合 焊缝跟踪实验，引入参数自调整模糊控制理论，建立参数自调整模糊控制器，使控制系 统具有智能控制的