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- 2017-08-11 发布于安徽
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基于STM32的电机驱动系统的设计
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目 录引 言 3
1 绪论 5
1.1 课题研究的背景和意义 5
1.2 视频处理器的发展前景 5
1.3 论文主要工作概述 6
1.4 论文的组织结构 6
2 基于STM32的电机驱动系统总体设计 8
2.1 设计需求 8
2.2 方案选择 8
2.3 主处理器的选择(STM32F103) 9
2.4 系统编程软件功能介绍（Keil） 14
2.5 小结 15
3 系统硬件电路设计 16
3.1 STM32F103功能介绍 17
3.2.1 STM32F103的特点及功能描述 17
3.2.2 STM32F103的。。。。。。 24
3.2.3 STM32F103的。。。。。。 26
3.2.4 STM32F103的。。。。。。 26
。。。。。。 STM32F103的。。。。。。 28
3.2 STM32F103电源电路设计 33
3.3 STM32F103时钟电路设计 22
3.5 STM32F103 LED数码管驱动电路设计 33
3.5 电机驱动电路设计（ULN2003） 33
3.6 本章小结 33
4 系统开发软件及设备驱动程序设计 16
4.1 Keil概述 17
4.2 动态LED数码管驱程序设计 22
4.3 电机驱动程序设计 33
4.4本章小结 17
5 硬件电路调试实验与整体
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