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嵌入式系统导论 第一章 嵌入式系统综述 第一章 嵌入式系统综述 1.1 嵌入式系统定义 嵌入式系统（Embedded System） 嵌入在某种产品里面的计算机系统Computer inside a product 专用计算机系统（非PC智能电子设备） 以应用为中心 以计算机技术为基础 软硬件可裁减 满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗 第一章 嵌入式系统综述 1.1 嵌入式系统定义（Cont.） 知识集成系统 技术密集 资金密集 高度分散、不可垄断 面向应用不断创新 第一章 嵌入式系统综述 1.1 嵌入式系统定义（Cont.） 嵌入式系统与通用PC比较 专用与通用 嵌入式系统CPU多样化 关注成本 实时约束 RTOS与Windows/Unix 故障后果（watch dog） 功耗（速度与功耗的关系，需权衡） 环境恶劣 系统资源少 ROM运行 专用开发、调试工具(交叉开发) Time to Market 第一章 嵌入式系统综述 1.1 嵌入式系统定义（Cont.） 嵌入式系统与单片机 单片机系统属于嵌入式系统 单板机-〉单片机-〉嵌入式系统-〉SOC/SOPC 第一章 嵌入式系统综述 1.2 嵌入式系统发展历史 1940’s: MIT的 Whirlwind computer was designed for real-time operations.飞行模拟器实时控制 First microprocessor was Intel 4004 in early 1970’s HP-35 calculator used several chips to implement a microprocessor in 1972. 第一章 嵌入式系统综述 1.2 嵌入式系统发展历史（Cont.） Automobiles used microprocessor-based engine controllers starting in 1970’s. Control fuel/air mixture, engine timing, etc. Multiple modes of operation: warm-up, cruise, hill climbing, etc. Provides lower emissions, better fuel efficiency. 第一章 嵌入式系统综述 1.2 嵌入式系统发展历史（Cont.） 各行各业 工业控制、化工、航空航天 当前应用 简单应用：微波炉、空调、洗衣机面板 信息产品：PDA,Mobile Phone,Printer 照相机：自动聚焦、对比度、白平衡控制 模拟、数字电视机：channel,codec… 各种网络产品：MP3,ADSL,Router,Switch… 第一章 嵌入式系统综述 1.2 嵌入式系统发展历史（Cont.） 当前应用(Cont.) 汽车（High End,100 microprocessor） 4-bit microcontroller checks seat belt 16/32-bit microprocessor controls engine Anti-lock brake system (ABS) Automatic stability control (ASC+T) 自动驾驶（上坡、巡航） 航空航天 飞机、飞船、火星车 第一章 嵌入式系统综述 1.3 嵌入式系统分类 表现形式（硬件） 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入 实时要求（软件） 非实时系统（PDA） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（工业和军工系统） 第一章 嵌入式系统综述 1.4 嵌入式系统基本要素 硬件 可编程器件 微处理器、微控制器、SoC、CPLD、FPGA、ASIC、DSP… 存储器件 ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH ROM、RAM、SRAM、DRAM、SDRAM、DDR RAM 第一章 嵌入式系统综述 1.4 嵌入式系统基本要素（Cont.） 硬件(Cont.) 系统资源 Interrupt Controller DMA Conttroller MMU,Cache Timer,Counter,Real Timer Watch dog 总线 CPU Bus,ISA,PCI,1394,CAN,USB,I2C… 第一章 嵌入式系统综述 1.4 嵌入式系统基本要素（Cont.） 硬件(Cont.) 功能器件(或固件) 传统接口 RS232,RS485,Par Port… EtherN