电动汽车控制网络实时性分析研究.pdfVIP

张峻霞等：电动汽车控制网络实时性分析研究 电动汽车控制网络实时性分析研究! 张峻霞! 王丽芳 ! 廖承林! （天津科技大学机械工程学院 天津 !### ） ! （ 中国科学院电工研究所 北京 $% ） 摘 要 分析了影响电动汽车分布式控制系统实时性的主要因素，通过对整个网络系统 的测试，考察了实际运行的网络的性能是否能够满足汽车动力系统的实时性要求。对目 前电动汽车网络中常采用的 ， 和 三种通信速率的 网络实时 $#’() * #’() * ’() * +,- 性进行了对比测试分析，结果表明：在相同的网络中，总线正常通信的情况下，提高总线通 信速率，能有效降低总线负载率； 的信息在网络上实时性要求比较高，将主要影响网 $.* 络实时性能。所得研究结果对制定电动汽车 +,- 网络协议具有重要参考价值。 关键词 电动汽车， 总线，实时性，测试 +,- 高层协议，专为像汽车发动机控制等高可靠性应用 ［，］ 引 言 系统开发的! C 。 我国传统车用网络、总线、通讯协议的研究起步 电动汽车是为解决燃油危机和环境污染问题孕 较晚，基础薄弱。目前在国家“十五” 计划的支 %D! 育而生的。与传统汽车相比，它的电子装置更多而 持下， 总线在各电动汽车整车中得到广泛应 +,- 且相互间的关联性更强，因此数据通信更为重要。 用，文献［］对于 总线技术在电动轿车中的具 +,- 电动汽车控制系统实时性要求严格，而其电磁环境 体实现作了研究；文献［］提出了基于 总线的 D +,- 恶劣，同时受到了空间的限制和成本的约束，这无形 纯电动轿车分布式控制系统拓扑结构，开发了+,- 增加了提高其网络实时性的难度。在微处理器) 微 总线应用层协议，还对 +,- 总线系统进行综合实测 控制器技术高速发展的今天，微处理器 微控制器对 和评价；文献［］利用 建立了 网络模型， ) E 2F-G4 +,- 复杂的控制决策的约束将越来越小，而网络的实时 应用该模型对所设计的混合动力电动车 +,- 协议 性则成为进一步提高分布式实时控制系统在汽车控 的实时性和可靠性进行了仿真分析；文献［］把进行