Nonsmooth Control-Lyapunov Function and Stabilization of Nonlinear Switching Systems.pdfVIP

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2017-08-10 发布于河北
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Nonsmooth Control-Lyapunov Function and Stabilization of Nonlinear Switching Systems.pdf

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维普资讯 Chin．Quart．J．ofMath 2007，22(4)：586～59l Nonsmooth Control-LyapunovFunction and Stabilization ofNonlinearSwitchingSystem s CHEN Jin—huan，GAO Yong—liang (DepartmentofMathematics，ZhongyuanInstituteofTechnology，Zhengzhou450007，China) Abstract：In thispaperweconsidergeneralnonlinearswitchingsystems．Underanaddi- tionalassumption，weprovethatthereexistsastatespacedependingswitchingrulewhich stabilizesthesystem inaverygeneral sense． Keywords：stabilization；switchedsystems；nonlinera systems；krasowskisolutions；control Lyapunovfunction 2000MRSubjectClassification：93C10．93E25 CLC number：0231．2 Documentcode：A ArticleID：1002—0462(2007)04-0586-06 §1． Introduction Inapreviouspaper1【]weconsideredexistenceofcontrol-Lyapunovfunction(CLF)fora standardnonlinera switchingcontrolsystem．sInparticulra，wehavegivenanecessarycondition andsufficientconditionaboutexistenceofCLF．Thegoalofthisarticleistoshowtheutility ofsuchfunctionsintheconstructionofstabilizingfeedbacks． Weconsiderstabilityofgeneralnonlinera switchingsystemsoftheofrm 圣()： (，u)， (1) wherethestatex(t)takesvaluesinaEuclideanspaceR ，thecontrolu()takesvaluesina givencompactmetricspaceU，{，p：P∈P)isafamilyofsufficientlyregulrafunctionsfrom R ×UtoR thatispramaeterizedbysomeindexsetP，nad，pislocallyLipschitzinz uniformlyin ．W edistinguishaspecialelement’’0’’inU andassulllethatthestatez= 0is na equilibrium point，thatistosay ，p(0，0)=0，P∈P， (2) Received date：2005．O9—26 Foundationitem：SuppoSedbytheNSFofCommissionofEducationofHenanProvince(200510459002) Biography：CHENJin—huan(1964一)，female，nativeofLankao，He