P87C591在CAN中断控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 6期 工 矿 自 动 化 NO．6 2007年 l2月 IndustryandM ineAutomation Dec．2007 文章编号 ：1671—251X(2007)06—0104—02 P87C591在CAN 中断控制中的应用* 王鸿磊 ， 徐 钊 ， 李传法。， 张雪松。 (1．中国矿业大学信电学院，江苏 徐州 221008；2．徐州工业职业技术学院，江苏 徐州 221006； 3．徐州 中矿大联盟科技有限公司，江苏 徐州 221000) 摘要 ：文章简要概述了P87C591微处理器的特点，详细分析 了P87C591在 CAN 总线报文收发过程 中 的中断控制应用，并给 出了相应的程序流程 图。 关键词 ：中断控制 ；报文收发 ；CAN通信 ；P87C591 中图分类号 ：TP277 文献标识码：B 态)和CANC()N(控制)5个特殊功能寄存器对Peli— 0 引言 CAN寄存器和 RAM 区访 问。其通信结构如图 1 目前 ，市场上 的 CAN接 口设计 以微控制器 外 所示 。 挂 CAN控制器为主。由于还要外接相关 电路 ，占 读 接 口 地址 控制器 用了微处理器资源 ，当系统 比较复杂时，会造成微处 ICANADRl 指 理器的资源匮乏，结构复杂 ，程序不易实现 ，大大拖 写 ICANDATl }读——，-写-． 延产品的开发周期。为此 PHIIIPS公司推出了集 数据 》 SFRs P87C554(微控制器)和 SJA1000(CAN控制器 )功 80C51 地址 (特殊功能寄存器) 所有PeliCAN 内核 》 能于一体的P87C591微处理器。本文就该芯片在 ICANMODl 读，写 寄存器模式 CAN报文收发过程中的中断控制的应用进行分析 ICANCONl ． 命中令断 研究 。 ICANSTAl ． 中状断态使能 1 P87C591概述 P87C591内部 CAN 控 制 器 是 在 SJA1000 图 1 P87C591通信结构图 CAN控制器 PeliCAN模式 的基础上开发 的，不但 P87C591CAN验 收滤波器和 SJA1000都具有 增强了CAN接收中断、扩展验收滤波器功能 ，还增 单 、双验收滤波器 ，但 P87C591CAN有 4组验收滤 加 了 “验 收滤 波器 在运 行 中改变 (Changeonthe 波器，且每组滤波器的优先级可以人为设定，验收滤 Fly)”的功能 。该功能克服了改变滤波器 的定义必 波器的值可以在运行中改变 。 须中