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一、填空题 1、过程控制系统一般是指工业生产过程中自动控制系统的被控变量为温度、压力、流量、液位、成分气动、电动、液动4~20mADC气动组合仪表使用的信号为20~100KPa。 4、有一个控制阀,当此阀全开,阀前后压差为0.1MPa时,每小时能通过的水量为40m3，此阀的C值为40 。 5、电动执行器由执行机构调节机构分布式控制系统比例积分比例微分实时数据处理实时监督决策实时控制及输出定值控制系统随动控制系统程序控制系统滞后现象机理分析方法测试分析方法角行程直行程多转式变送单元、转换单元、调节单元、运算单元、显示单元、给定单元、辅助单元冷端温度校正法、仪表机械零点调整法、补偿电桥法弱积分运算20~100KPa。 6、积分时间常数越大，积分作用越小比例积分运算控制过程控制系统有以下几个特点：系统由系列化生产的过程检测控制仪表组成。被控过程多种多样。控制方案十分丰富。控制过程多属于慢过程参量控制。定制控制是过量控制的一种主要形式。 优点：应用最多的孔板式流量计，结构牢固，性能稳定可靠，使用寿命长。应用范围广泛，至今尚无任何一类流量计可与之相比拟。检测件与变送器、显示仪表分别由不同厂家生产，便于规模经济生产。 缺点：测量精度普遍较低。范围度窄，一般仅3:1~4:1。现场安装条件要求较高。压损大（指孔板、喷嘴等）。单元组合仪表可以用有限的单元组成各种各样的控制系统，具有高度的通用性和灵活性。单元组合仪表可以通过转换单元，把气动表、电动表甚至液动表联系起来混合使用。这样就扩大了其使用范围和功能。还能与计算机等现代化设备配合，组成高度集中的先进控制系统。由于各单元独立作用，所以单元组合仪表在布局、安装、维护上也更合理、更方便。单元组合仪表大都采用力平衡或例句平衡原理，工作位移小、无机械摩擦、精度高、使用寿命长、性能较好。单元组合仪表由于零部件的标准化、系列化，有利于大规模生产，降低了成本，提高了产量和质量。单元组合仪表有利于发展新品种，采用新工艺、新技术。 由于工频电源取用方便，不需增添专门装置，特别是执行器应用数量不太多的单位，更为适宜。动作灵敏，精度较高，信号传输速度快，传输距离可以很长，便于集中控制。在电源中断时，电动执行器能保持原位不动，不影响主设备的安全。与电动控制仪表配合方便，安装接线简单。体积较大，成本较贵，结构复杂，维修麻烦，只能应用于防暴要求不太高的场合。 特点有，全数字通信、多分支结构、现场设备状态可控、互操作性和互换性、控制分散、统一组态、系统的开放性。 将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回路。当导体A和B的两个接触点之间存在温差时，两者之间便产生电动势，因而在回路中形成一个很小的电流，这种现象称为热电效应，热电偶就是利用这一效应来工作的。 当流体自下而上流入锥管时，被转子截流，这样在转子上、下游之间产生压力差，转子在压力差的作用下上升，这时作用在转子上的力有三个:流体对转子的动压力、转子在流体中的浮力和转子自身的重力。流量计垂直安装时，转子重心与锥管管轴会相重合，作用在转子上的三个力都沿平行于管轴方向。当这三个力达到平衡时，转子就平稳地浮在锥管内某一位置上。这就是转子流童计的计量原理。 串并联管道都会使理想流量特性发生畸变，串联管道影响尤为严重。都会使控制阀可调范围降低，并联管道尤为严重。串联管道会使系统总流量减少，并联管道会使系统总流量增加。串并联管道会使控制阀的放大系数减小，串联管道时控制阀大开度时影响严重，并联管道时控制阀小开度时影响严重。 操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量。操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量，即控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小。操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。 ））KC=2，TI=1.0min。问当某时刻输入量突然变化2mA，问经过2min后输出变化了多少mA？ 五、分析题 1、图1示为一水箱的液位控制系统。试画出其方块图,指出系统中被控对象、被控变量、操纵变量各是什么?简要叙述其工作过程,说明带有浮球及塞子的杠杆装置在系统中的功能。 P23 单容系统数学建模 计算 2、下图为水槽对象模型。 1）试求该对象的传递函数； 2）若水槽横截面及为10，阀2的液阻为30，试问当阀1流量Q1变化了0.02m3/min时，150s后液位变化量为多少？ 4、图 是锅炉的压力和液位控制系统的示意图,试确定系统中控制阀的气开、气关型式及控制器的正反作用。 图 锅炉控制 在液位控制系统中,如果从安全角度出发,主要是要保证锅炉水位不能太低,则控制阀应选择气关型,以便当气源中断时,能保证继续供水,防止锅炉烧坏。如果要保证蒸汽的质量,汽中不能带液,那么就要选择气开阀,以便气源中断时,不再供水,以免水位太高。本题