QNX工具在多核开发中的重要性.pdfVIP

维普资讯 QNX工具在多核开发中的重要性 TheImpoorrttaannceooffT-oooollssinMulti-CCoorreeDDeevveellooppmmeenntt ■ 新加坡动力科技高级技术经理 JasonLee 当前的嵌入式环境下，多核是显 段必须决定哪些应用应在第一个核上 著的发展趋势之一，英特尔、飞思卡尔 运行，哪些应在第二个核上运行，而这 及瑞萨等公司均先后推出满足该趋势 些均属于静态配置。在系统设计好并 的多核产品。 出售给客户后，若客户需要增加内核 QNX作为软件供应商，在多核环 数量时，必须将系统返回，重新设计才 境下关注的核心在于：现在的应用能 能完成升级、满足客户需求。这即是 否在多核环境下运行，同时，当应用从 AMP存在的主要问题。 单核移植到多核时，除可以运行外，还 应保证实时性，并令性能有所提高，这 样移植才有意义 。 H^H_删 蛔 —I}a|_IC翻嘲槲 图2 SMP——对称式多重处理模式 那么如何利用操作系统和开发环 境完成现有应用的移植?通常会碰到 外，BMP还可绑定应用究竟在哪个cPU 的问题之一即线程之间的同步。当前， 上运行，如图3所示，可将A1、A2绑定 很多嵌入式应用中，常把线程A得到 给第 1个核，A4、A5绑定给第2个核，而 的结果传给 B，然后线程 B将继续进 A3不进行绑定，可以自由运行。这样的 行，这在单CPU环境下不存在问题，但 模式融合了AMP和SMP的优点。 如果移植到多核环境下，线程 A和 B 图1 AMP——非对称的多重处理模式 同时运行，则会导致问题出现。其他问 其次是，SMP(对称式多重处理模 题还包括，如，可重用性及线程的安全 式)，如图2所示，该模式下只有 1个操 性问题等 作系统，它在两个不同的核上运行。这 因此从单 CPU 移植到多核环境 极大地简化了设计，只需应用是多线 时，应考虑涉及的应用、库、中间件、实 程的，从而由操作系统根据应用分配 时操作系统 (RT0S)及调试 、优化工具 内核资源，当CPU空闲时，操作系统即 等是否支持多核环境。 把线程调配到该 CPU上运行。该模式 的问题可能在于，如果程序本身忽略 多核RT0sI实时操作 了并发性问题，则多核系统可能将无 图3 BMP——限定性多重处理模式 系统) 法正确运行。 多核 RTOS包括3种不同的运行 第三，BMP (限定性多重处理模 多核开发I具 模式：首先是AMP(非对称的多重处理 式)，该模式是QNX针对AMP及SMP 当应用从单核移植到多核环境 模式)，如图1所示，系统内有2个不同 的现有问题而提倡的新概念，限定性多 时，首先应确定应用是必须在一个核 的核，每个核对应不同的操作系统，这 重处理环境下，仍只有一个操作系统， 上运行还是可 以在多核环境下运行， 重处理时，设计阶 因为看起来类似于 SMP，不过除此之 此时开发工具即可帮助用户 了解，该 2007．11 gec．eccn．com 维普资讯