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课题 机器人进化论 班级 初二六班 讲课人 邵美慧 高畅 资料收集 高畅 宋心源 课件制作 高畅 宋心源 导入 机器人（Robot）是高科技电子类人化产品，它妇孺皆知，并且拥有高超的拟人度。那么，机器人是怎么诞生的？它的发展历程又是怎样？它为人类做出了哪些贡献呢？ 教学过程 我们将分为四个板块： 一、“进化论初章” ①机器人的三大原则 ②机器人的诞生 ③当时，机器人的用途 二、“进化”ing ①机器人的发展 ②现在的用途 三、展望机器人 ①将来，机器人的发展？？？ ②将来，机器人的用途？？？ 内容 一、“进化论初章”①机器人的三大原则 第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。 第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令违反第一条内容时，则不在此限。 第三条：在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己。 机器人便在这三大原则中产生了！！！ ②机器人的诞生 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 现代机器人1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 当时，机器人的用途 机器人在当时的用途很 小，一般只是用于辅助临床工作，而且，也并不算是真正的机器人，只能说是机器手，机器脚而已罢了 二、“进化”ing①机器人的发展 之后： 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器。20世纪60年代中期开始，美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 　　1968年 斯坦福研究所研发了机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。 　　1969年 日本研发出第一台以双脚走路的机器人。 　　1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。 　　1998年 丹麦推出机器人套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 1999年 日本推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 　　2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 未来……. 在未来，机器人的前景是多种多样的。 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 　　程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 　　战争型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动成为间谍。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 　　感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 　　适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 　　学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 　　智能机器人：以人工智能决定其行动的人。 提问 我们得到了什么样的启示呢？ 小组四人进行回答。 　　 小结 机器人的进化论，使我们“皆叹惋”，叹的是机器人的高科技技术，惋的是他们的“奴隶制生活”。不论如何，我们还会继续关注、探索机器人。下期再见！