2015惠州学院自控原理试卷.docVIP

答案 试题一 一、填空题(每题1分，共15分) 1、给定值 2、输入；扰动； 3、G1(s)+G2(s)； 4、； ；；衰减振荡 5、； 6、开环极点；开环零点 7、 8、；； 稳态性能 二、判断选择题(每题2分，共 20分) 1、D　　2、A　　3、C　　4、A　　5、D　　6、A　　7、B　　8、C 9、B　10、B 三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL有 (2分) 即 (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 (2分) 得传递函数 (2分) 四、(共20分) 解：1、（4分） 2、（4分） 3、（4分） 4、（4分） 5、（4分）令： 得： 五、(共15分) 1、绘制根轨迹 （8分） (1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分） (2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）； （1分） (3) 3条渐近线： （2分） (4) 分离点： 得： （2分） (5)与虚