基于多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究.pdfVIP

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2017-08-10 发布于重庆
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基于多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究.pdf

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28 5 探测与控制学报 Vol28 No5 2006 10 Journal of Detection Control Oct2006 郑敏, 赵玉芹, 田红伟 (, 713800) :, , - , :; ;; IMM; - : TN820. 4 : A : 1008-11 4(2006) 05-0043-03 M aneuvering Target Tracking Based on Fusion ofM ulti- sensor ZHENG M in, ZH O Yu- qin, TI N Hong- wei (M issile Institute of ir Force EngineeringUniversity, Sanyuan 713800, China) Abstract: This papermainly introduces anew multi- sensor combination. It is based on the theories of central and uncentraladjudgem entand uses the algorithm ofpartial combination. mi ing at the shortcom- ings that the available algorithms ofm aneuvering target tracking requires for very high calculation accura- cy, this paper presents amodified - filtering algorithm and IMM algorithm. The- fitering algo- rithm utilizes the target aueleration by using the information obtained and adds it in the state quition for - filter to track maneuvering target. The paper tries to form a diagram form aneuvering target tracking based on fusion ofmulti- sensor. K ey words: multi- sensor combination; data fusion; maneuvering target; IMM; filtering algorithm 0 4 : OTO);(OTM ); (MTO); [2] , 1937 SCR (MTM) , [ 1] - 28 , , , , , , ,