基于模糊PI控制的纯电动汽车驱动系统建模和仿真.pdfVIP

研究论文（ ） Articles 基于模糊PI 控制的纯电动汽车驱动 系统建模和仿真 1 1 2 2 赵轩 ，马建 ，汪贵平 ，史骏 1. 长安大学汽车学院，西安710064 2. 长安大学电子与控制工程学院，西安710064 摘要 汽车工业在推动经济发展，提高人民生活水平的同时，也带来了能源短缺、环境污染和气候变暖等问题。 电动汽车作为新能源 汽车，是解决能源危机和环境污染问题最有效的途径。 电动汽车的性能与驱动系统密切相关，研制和开发适合电动汽车各种行驶工 况的驱动系统已成为电动汽车领域研究的重要内容。 本文结合汽车行驶平衡方程和电机机械特性方程建立了纯电动汽车（EV ）驱动 系统的数学模型，采用模糊 控制策略对模型进行优化控制，并在 环境下对模型进行仿真验证。 仿真结果表明，该纯电动 PI Simulink 汽车驱动系统的数学模型，能够真实准确地反映车辆的运行状态，采用模糊 控制策略能够较好地对驱动系统进行优化控制，使得 PI 仿真车速对需求车速具有良好的跟随性。 该模型具有较强的鲁棒性，适用于纯电动汽车驱动系统的仿真。 关键词 纯电动汽车；驱动系统；模糊控制； ；建模；仿真 Simulink 中图分类号 文献标识码 文章编号 （ ） U469.72 A 1000-7857 2010 15-0083-05 Modeling and Simulation of the Driving System Based on Fuzzy PI Control in Electric Vehicles 1 1 2 2 ZHAO Xuan , MA Jian , WANG Guiping , SHI Jun 1. School of Automobile, Changan University, Xian 710064, China 2. School of Electronic and Control Engineering, Changan University, Xian 710064, China Abstract Automobile industry has to face problems such as energy shortages, environmental pollution and global warming, along with its contributions in economic development and improvement of peoples living standard. The electric vehicle is the most effective way to solve problems related with energy and environmental pollution. The performance of an electric vehicle is closely related with the driving system to be operated on various driving conditions. This paper combines the balance equation for the vehicle movement with the equation of motor mechanical prope