实时以太网研究与实现.pdfVIP

第 25卷第 3期 　　　 计算机应用与软件 Vo l25 No. 3 2008年 3 月 　　 Compu ter App lication s and Software M ar. 2008 实时以太网研究与实现 刘科峰 　徐 　晶　赵梦欣 (武汉华中科技大学电信系互联网技术与工程研究中心　湖北 武汉 430074 ) 摘 　要 　　以太网由于其低价 、稳定等优点 ,在很多领域获得了广泛的应用 ,分析了以太网应用于实时系统的不足 ,并提出一套解决 方案 ,最后描述了该方案在 L inux系统中的实现方法 。 关键词 　　L inux　实时 　以太网 THE RESEARCH AND IM PL EM ENTA T IO N O F REAL T IM E ETHERNET BA SED O N L I NUX L iu Kefeng　Xu J ing　Zhao M engxin (D ep a rtm en t of E lectron ics Inf orm a tion E ng ineering, H uazhong Un iversity of S cience Technology, W uhan 430074, H ubei, Ch ina) A b stract　　The cheap and stab le Ethernet is w idely u sed in m any field s. The lim itation of Ethernet u sed in realtim e field s is analyzed, and a so lu tion to th is p rob lem is p resen ted. F inally, the imp lem entation of th is schem e in L inux system is de scribed. Keyword s　　L inux　R ealtim e　Ethernet 规定了节点号, 发送消息号, 发送消息具体时刻及可连续发送的 0　引　言 时间。各从节点收到触发消息后解码, 如果与 自己的节点号相 符, 就调度相应的实时消息, 并在规定的时刻发送规定的消息, 以太网是 目前世界最为流行的局域网技术 ,但它所采用的 且连续发送的时间不能超出规定的值 。 CSMA /CD 协议 ,带来了传输时间的不确定性 ,使其不能适用于 主控节点的第一级调度模型如图 1所示 。 实时网络 。实时网络要求信息的传输时间是可以预测的 ,其最 坏的延迟能够事先计算出来 。本文根据实时消息传输的要求 , 提出了一种利用时钟驱动来进行实时通信的模型 。 图 1　第一级调度模型 1　时钟驱动的实时通信模型 本模型以 k T为一个调度超周期, 它是网络中所有周期性消