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状态方程  (常态网络) (非常态网络)：存在纯电容回路和纯电感割集的网络 状态方程和输出方程 State variables：uC iL Output Equations In matrix form, the equation becomes 例：如图所示线性常态网络，列写状态方程。 解： 令：x1= uC1，x2= uC2，x3= iL，f1= uS，f2= iS1，f3= iS2 Output: iC1，iC2，u2，uL 令：y1=iC1，y2=iC2，y3=u2，y4=uL 例：编写如图所示线性非常态网络的状态方程。 解： Node 2： Solution of the state equations The process of finding the solution to the state equation is known as state-variable analysis. ?(S)= (S1?A)?1 预解矩阵 ( 1 is the identity matrix) Output equations * * 状态:描述网络的恰当信息 状态变量：描述网络的最少信息集合； 通常选 iL and uC 为状态变量 状态方程的标准形式  u为激励列向量 状态方程的写法： 直观法 系统法 简单网络用直观法 step: 1 确定状态变量的独立个数=网络阶数 一般来说，有多少个动态元件，就有多少个状态变量， 但是，当存在： 纯C回路：仅由电容和理想电压源组成的回路 纯L割集：仅由电感和理想电流源组成的割集 独立动态元件数目=所有的C和L 数目-纯C回路-纯L割集 纯电容回路 纯电感割集 纯电容回路数目=1 纯电感割集数目=0 电路阶数=3-1-0=2 对于复杂网络，纯电容回路和纯电感割集的数目不好确定，这是可以用开路法求纯电容回路数目，用短路法求纯电感割集的数目 开路法求纯电容回路数目：将网络中的电阻、电感、和电流源开路，得到的网络的连支数目即为纯电容回路数目 短路法求纯电感割集的数目：将网络中的电阻、电容、和电压源短路，得到的网络的树支数目即为纯电感割集的数目 纯C回路=3 纯L割集=3 n=9阶 当含有受控源时，情况更复杂，此时要具体问题具体分析。 2 选择状态变量，一般选电容电压和电感电流为状态变量； 3 对电感电流，写回路KVL方程，对电容电压写KCL方程； 4消去非状态变量； 5 将方程写成标准形式。 2 选树，一般选： 电容，电压源---树支 电感，电流源—连支 电阻—视情况而定 3 对单树支割集--写KCL方程 对单连支回路--KVL方程； 4 全部动态元件和电阻元件的VCR方程，其中，树支支路写成i=Gu形式，而连支支路写成u=Ri形式。 5消去非状态变量，将方程写成标准形式。 复杂网络用综合法 step: 1 确定状态变量的独立个数=网络阶数 In matrix form, the equation becomes 已知iL(0?) ，uC(0?)，求 iR，iC ，uL = ? 状态方程： 输出方程： Output: iC1，iC2 状态方程的解法： 1 时域解法 2 Laplace 解法 SX(S)?X(0)=AX(S)+BF(S) (S1?A)X(S)=X(0)+BF(S) ( 1 is the identity matrix) X(S)= (S1?A)?1X(0)+(S1?A)?1BF(S) X(S)= ?(S)X(0)+?(S)BF(S) X(t)=L?1[? (S)X(0)]+L?1[? (S)BF(S)] Complete response = zero-input response + zero-state response *