一种多轴数控机床轮廓误差耦合控制方法.pdfVIP

1 No． 1 第 期 组合机床与自动化加工技术 2015 1 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Jan． 2015 年 月 文章编号:1001 － 2265 (2015)01 － 0100 － 03 DOI :10 ． 13462 /j ． cnki． mmtamt． 2015 ． 01． 028 一种多轴数控机床轮廓误差耦合控制方法* ， ， 刘晨希 赵国勇 岳 磊 ( ， 255049) 山东理工大学机械工程学院 山东淄博 : ， 、 、 摘要 在分析数控机床传统轮廓误差控制方法不足基础上 提出了一种计算简单 精度高 适合多轴 控制的轮廓误差耦合控制方法。该方法包括轮廓误差计算模型和轮廓误差耦合控制方案两部分。 提出的轮廓误差计算模型把当前采样周期实际刀具位置到本周期和上一周期插补指令点连线的最 短距离近似为轮廓误差; ， 。 设计的轮廓误差耦合控制方案 实现了对轮廓误差的实时补偿控制 数控 仿真加工结果表明所提出轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓控制精度。 : ; ; ; 关键词 跟随误差 轮廓误差 耦合控制 轮廓精度 中图分类号:TH166 ;TG659 文献标识码:A A Contour Error Coupled Control Approach of Multi-axis CNC Machine Tool LIU Chen-xi ，ZHAO Guo-yong ，YUE Lei (Department of Mechanical Engineering ，Shandong University of Technology ，Zibo Shandong 255049 ，China) Abstract :On the basis of analyzing the w eakness of conventional machine contour control methods ，a multi-axis contour error coupled control approach is put forw ard ，w hich is calculate-simple and high-preci- sion． The developed approach includes contour error calculation model and contour error cross-coupled scheme． The contour error calculation model defines the shortest distance from the actual tool position of current sampling period to the line betw een the adjacent tw o interpolation points of the current and the last sampling pe