横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计.pdfVIP

第 36卷 第 12期 系统工程与 电子技术 Vo1．36 NO．12 2014年 12月 SystemsEngineeringandElectronics December2O14 文章编号 ：100l一506X(2O14)12—2496—08 网址 ：www．sys—ele．COrll 横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计 李 倩 ，孙 枫。，奔粤阳 ，于 飞 (1．哈尔滨工业大学超精密光 电仪器工程研究所，黑龙江 哈尔滨 150080； 2．哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：针对水下潜器在极区工作时，其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题 ，设计 了适用于水下潜器极区Z--作的横坐标系捷联惯性导航 系统机械编排方案。在构建 了横坐标 系参考框架 的基础 上，推导出各导