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科技通报科技通报
第31卷第1期 Vol.31 No.1
2015年1月 BULLETINOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Jan. 2015
中央空调冷冻水系统的优化控制与仿真
庄 凯,张九根,黄亚光
(南京工业大学建筑智能化研究所,南京210009)
摘 要:针对中央空调水系统非线性、大滞后、难以建立精确的数学模型等特性,本文对其常用的PID
控制作了改进,将依赖于专家控制经验而不依赖系统精确模型的模糊控制与PID控制相结合,设计了
自整定模糊PID控制器。通过对中央空调冷冻水系统的仿真研究,结果表明改进后的PID控制在超调
量、调节时间、抗干扰能力等性能指标上较之PID控制都有明显优势。
关键词:中央空调;冷冻水;模糊PID 控制;仿真
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001-7119(2015)01-0240-05
DOI:10.13774/ki.kjtb.2015.01.058
OptimalControlandSimulationofCentralAir-conditioning
ChilledWaterSystem
ZhuangKai,ZhangJiugen,HuangYaguang
(NanjingUniversityofTechnology,JiangsuNanjing211816,China)
Abstract:The central air-conditioning water system is nonlinear, large delay, and it is difficult to
establishaccuratemathematicalmodel.ThispaperimprovestheconventionalPID,combinePIDcontrol
andfuzzycontrolwhichdependonexpertcontrolexperienceanddoesnotdependontheprecisesystem
model,designtheself-adaptivefuzzyPIDcontroller.Throughthesimulationresearchofthechilled
watersystem,theresultsshowthattheimprovedPIDcontrolinovershoot,settlingtime,anti-interference
performancethanthePIDcontrolhasadistinctadvantage.
Keywords:centralair-conditioning;chilledwater;fuzzyPIDcontrol;simulation
随着社会的发展,建筑能耗在社会总能耗中 1 中央空调冷冻水系统的建模
所占的比例越来越大,目前已经占到社会总能
[1]
耗的33%左右 。建筑能耗中,根据建筑类型的 中央空调系统中的实际控制对象大多是高
不同,空调系统的能耗占建筑总能耗的40%~ 阶系统,对不同的控制对象,其模型的阶次也各
[2]
60% 。其中,空调水系统(包括冷水机组、冷冻 不相同。本文在总结前人研究的基础上,采用带
泵、冷却泵、冷却塔风扇等)的能耗大约占到整个 延迟的二阶模型来近似模拟中央空调冷冻水系
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