- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
#includeintrins.h???
#includereg51.h???
#include1602.h???
unsigned?char?code?xiaoche[]?=?{xiaoche};???
unsigned?char?code?mm[]?=?{mm};???
unsigned?char?code?distance[]={distance};???
unsigned?char?code?time[]={time};???
unsigned?char?zkbz=0?;????/*占空比*/???
unsigned?char?zkby=0?;???
unsigned?char?t=0;????????/*?定时器中断计数器?*/???
unsigned?int?juli=0;??????/*距离*/???
unsigned?char?a=0;???
unsigned?char?sl=0;????????/*时间秒*/???
unsigned?char?sh=0;????????/*时间秒*/???
unsigned?char?fl=0;????????/*时间分*/???
unsigned?char?fh=0;????????/*时间分*/???
unsigned?int?dis=0;???????/*实际距离*/???
bit?flag=0;???????????????/*标志位*/???
sbit?gm=P2^3;?????????????/*光敏*/???
???
/********************************************************??
????????????控制口定义??
*********************************************************/???
sbit?en1??=P1^1;?/*?L298的Enable?A?*/???
sbit?s1???=P1^0;?/*?L298的Input?1?*/???
sbit?s2???=P1^2;?/*?L298的Input?2?*/???
sbit?en2??=P1^4;?/*?L298的Enable?A?*/???
sbit?s3???=P1^3;?/*?L298的Input?1?*/???
sbit?s4???=P1^5;?/*?L298的Input?2?*/???
sbit?Guandian0=P2^0;???
sbit?Guandian1=P2^1;???
sbit?Guandian2=P2^2;???
???
???
/*******************************************************??
???????????????????外部中断?计算路程??
********************************************************/???
void?service_int0()?interrupt?0????
{???
??EX0=0;???
??if(flag==0)juli++;???
??else?juli--;???
??dis=juli*5;???
??DispOneChar(9,1,dis/10000);???
??DispOneChar(11,1,dis/1000%10);???
??DispOneChar(12,1,dis/100%10);???
??EX0=1;???
?}???
???
/*************************************************************??
????????????????????定时器0服务程序??
*************************************************************/???
???
void?timer0()?interrupt?1?/*?T0中断服务程序?*/???
{???
?if(tzkbz)?en1=1;?else?en1=0;?/*?产生电机1的PWM信号?*/???
?if(tzkby)?en2=1;?else?en2=0;/*?产生电机1的PWM信号?*/???
?t++;???
?if(t=100)?t=0;?/*?1个PWM信号由100次中断产生?*/???
}???
???
/*************************************************************??
????????????????????定时器1服务程序??
*****************************
您可能关注的文档
最近下载
- 《射频识别技术原理与应用实战》全套教学课件.pptx
- 羊的同期发情技术.pptx VIP
- T-CAGHP 035—2018地质灾害排水治理工程设计规范(试行).docx VIP
- 第二批重点监管危险化学品名录.doc VIP
- 劳技课件教学课件.pptx VIP
- Unit 1 I love sports Part 1 (课件)2025-2026学年度外研版(三起)英语四年级上册.pptx VIP
- DBJ43_T393-2022:湖南省房屋建筑和市政工程消防质量控制技术标准.pdf VIP
- 2024年-2025年政工师(初级)理论考试题库及答案(综合题型).pdf VIP
- T∕ZZB 0900-2018 液晶调光玻璃团体标准.pdf VIP
- 朗朗阅读周周练四年级上册(1).pdf VIP
文档评论(0)