OTTSLD通信协议.docVIP

安装和接线 SLD探头有8根线出来，是两两一组的双绞线。共四组。 如果是422类型的SLD，接线定义如下 7是RX- 8是RX+ 上图刚好说反了 。 按下图为准 3是TX+ 4是TX- 另外，探头安放好后，要用EASYQ软件测试一下pitch和roll的角度。 sqrt( Pitch2 + Roll 2) 3 2012-12-6关于422接线更新 仪器有POWER DOWN状态，COMMAND MODE状态，测量状态。发BREAK帧则会有不同回复。 一．让仪器进入Command Mode模式 仪器默认是PowerDown休眠状态 要唤醒仪器，需要发送BREAK信号，即： 先发送@@@@@@ 延时100ms 再发送K1W%!Q 成功唤醒之后，系统会返回一串ASCII字符串，包含流量计本身的信息；同时提示已经进入Command Mode 。 软件要能够显示这串ASCII字符串。 ASCII形式的BREAK通信阶段如下图（可放大看） HEX形式的BREAK通信阶段如下图 有的时候，如果仪器处于测量状态，发送BREAK帧的时候，仪器就发送给你一个带有字符串Confirm的询问，询问上位机是否要中止测量，上位机在10秒内需发送MC，则流量计若成功收到，会返回0x06 0x06，没成功收到则会返回0x15 0x15。 二．进入command mode后 发送命令，ASCII的ST，如果流量计成功收到，会返回0x06 0x06表示收到，同时开始测量（如果返回的是0x15 0x15则表示没有成功收到，需要再发一次）；等待2分15秒后，会先返回速度数据；又等1分15秒后，返回另外一帧数据，其中包含深度数据。 在这两帧数据都成功收到后，需要再次发送BREAK信号让流量计停止测量；流量计会先返回一个询问帧Confirm，上位机在10秒内需发送MC，则流量计若成功收到，会返回0x06 0x06；然后再次进入command mode。最后发送PD，让流量计进入PowerDown休眠模式。 HEX形式 注意：当发送命令给流量计时（例如ST，或者MC），流量计若成功收到，则会返回0x06,0x06；若没有成功收到，则会返回0x15,0x15。 第1帧速度数据，包含了仪器类型，整个帧的字节数，测量时间，error code, status code，温度，供电电压，声音速度，9个CELL的x方向速度，9个CELL的Y方向的速度，9个CELL的Beam1的信号幅度，9个CELL的Beam2的信号幅度。 要按照下面这种表格方式来显示： Cell Velocity-X Velocity-Y Amp-Beam1 Amp-Beam2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 仪器类型，整个帧的字节数，测量时间，error code, status code，温度，供电电压，声音速度 如有可能，希望能够以16进制方式看到整个帧 软件要能选定，使用第几个Cell的X方向的速度 第2帧深度数据，也包含了多种参数，但只需要显示： 探头坡度pitch； 探头滚度roll； 压力深度探头测出来的水深； 声学深度探头测出来的水深及信号质量； 综合运算出的水深及信号质量； 如有可能，希望能够以16进制方式看到整个帧； 软件要能选定，使用3个水深中的哪一个深度 四．用于河道流量测量时的率定 另外，需要一张与深度相关的系数值参考表（OTT提供）。该参考表需要手动输入各个深度值和系数值。10组数据应该足够。该参考表实际上可以拟合出一个深度和系数值的函数关系。实际使用中，把深度值代入该函数关系，得到一个系数值。 深度1 系数值1 深度2 系数值2 深度3 系数值3 深度4 系数值4 深度5 系数值5 深度6 系数值6 深度7 系数值7 深度8 系数值8 深度9 系数值9 深度10 系数值10 最后，速度 * 系数值 == 流量 PS: 流量 == 整个截面的平均速度 * 截面积 整个截面的平均速度 == 流量计返回的9个速度中的选定某一个速度 * 某参数，该参数是深度的函数； 截面积也是深度的函数； 所以 流量 == 流量计返回的9个速度中的选定某一个速度 * 深度的函数