实现超低飞溅最新型弧焊机器人“Active-TAWERS”与应用案例.pdfVIP

_…攘Ⅲ坛。脚～。 实现超低飞溅的最新型弧焊机器人 唐山橙下产业机器有限公司机器^事业统括部(河北063020)村上喜作 #±}#，1953}5月☆±： 968}04月一】973}05 P1．n读f‘／I『1Ⅱ高f专n}柱机械专±，女}}日， 1975年1 l *摇{％fm部#8人}‰部n＆*tⅡj☆自}I作， |||| ^在十目目HBA§e厦#fI作。 一．概述 1 TAWERS缃 近来，随着在中国出现焊Ir资上涨焊I短缺 TAWERS的外现如目l所示。机％^车律采用了高 的彤势“及市场对提高焊接品质要求的呼声日益高涨． 速与刚性均加强的TA系，0奉体。控制装i与普通的电 弧焊机§^得到越来越多的应用。初期是以侧重成本 豫分离型不同，焊接电源的电源单兀内越于机器人控制 单纯为取代凡I为主流．而经过一段时间的使用后，尤 箱的F方．进行渡形控制的大脑部分放置于上方的机器 其是汽车等行业R对机器人的使用提出丁更凝g趺的要 人控制箱一侧。从机器人来看．该电源单元与伺服电动 求，即对可实现更高要求(问隙对应、高速焊{妾、低飞 虮用盐大器相当+同样，迸丝放大≈也相当于机器人的 溅等)的帆器人需隶倾向有所增强。 关节轴和外部轴。 奉＆司追求高艋趺的机器^焊接，推出了“垒数 “h‘上^m 字五焊电源”．在业界首创了机器^々电源相互间串行 通信的。结合‘方式。其后立E将焊接电源与机器^做 到无界结合，即所谓的“融台’概念．R推出弧焊}孥性 化专用机器^TAWERS机器人1，井凭惜该融台所带 来的卓越性能．在追求高速、高品质焊接的领域获得一 致好评。此次我将着重就立足T^wERs技术而开发的、 实现超低飞溅的。Active—TAWERS。的简要内容吼厦 应用案例为大家作一介绍。 =．薯蜱专用机器人TAWERS 在说明Active—TAWERS之前，我想先就该项技术 田1 TAWER∞愧 ct i v e 的基础平台——n帆Rs技术作一说明。A 电源单元中搭载了具有嚷驻别世界最高速的 —TAWERS是基于该TAWERS技术*麓而成的具有更 IOOkH z逆变目路．在脉冲模式时输出功率Ⅱ达耐 先进控制方法的先进机器人。 350A／60％。此外，在吲级产品中丰先采用r防尘结 黑觥‰，一争露硝… 拘，环境耐受性与可靠性得刊丁^幅度提升。电源单元 自目2所i。 目的而开发的控制。sPMAG焊接挂威哩如图5所示。■_ 在sP—MAG作用下，短路一结束，焊接电漉马L会在●_ 田3曩件的构成 与lOOkHz的超高速逆变相配合，软件的控制周期 也选刮了100kHz，即10¨s的循环处理。换言之，通过 10万改，s的电弧调节，可获得更加豉的接近理想的渡 形，实现高速榴应焊接渡形控制，如图4所承。 门 磊赫磊iF—秭霸蜀_- ■■—■一 、“一l’翟i￡譬；