多媒体教学在过程装备控制技术应用课程中实践.pdfVIP

多媒饰教学在过程装备控制技带及应用课程中的实践 曾 胜 浙江大学玉泉化工机械研究所杭州 310027 摘要：过程装备控制技术及应用课程中的PID控制规律是重点和难点。本文结合作者几年 来的教学经验，介绍了一种利用多媒体工具的多媒体教学方案。教学实践证明，该方 案有助于学生对PID控制规律的理解。 关键词：多媒体教学PID控制规律 1 引 言 过程装备控制技术及应用是过程装备与控制工程专业的一门重要的基础课，其技术性和实用 性很强。通过这门课程的教学要使学生能够将过程机械、计算机自动测试系统、控制、生产自动 化等方面的知识有机地结合起来，培养出掌握多学科知识与技能的复合型人才。 过程装备控制技术及应用侧重点在应用。重点在于教会学生如何实现控制过程。PID控制 规律是这门课程的核心内容。据了解，按照以往的教学方法，学生在上完PID控制规律有关章 节的内容后，即使做过实验，对于PID控制规律的理解还是停留在文字的理解上，印象不深 刻，时间长了就忘了。产生这一现象的原因是教材上有关PID控制规律的叙述是定性的，如 PID控制规律中：纯比例控制必须先手动控制到平衡状态附近再切换到自动；纯比例控制一定 会有余差；积分作用可消除余差；比例、积分和微分作用中任一作用过强都会引起振荡……， 等等。学生没有在老师讲述定性的规律的同时看到或接触到定量的现象。这一点始终是课堂教 学的缺憾，而事后为此补充的实验课由缺乏当时学生被激发出的求知欲望，实验效果有时变得 不尽如人意。 目前随着科技的进步和发展，许多学校都把多媒体工具引到教学上，形成了多媒体教学。 多媒体教学的最小配置是在教室里配上一台电脑、一台投影仪和一面屏幕。于是上述现象就有 了一个很好的解决方案：每一门课都有配套的实验装置，将实验装置上的电脑与教室里的电脑 联网，用教室里的电脑远程操纵实验室中实验装置的电脑，在老师讲解PID控制规律的同时通 过现场实验演示相应的现象。遗憾的是：这种方案从技术上看没有任何问题，但是实现的成本 太高，维护也很困难。解决方案是设计一便携微型的数字式PID控制实验系统，在一边讲解的 同时，一边实验演示，通过教室里的视频展示台将实验过程和结果投影到屏幕上，帮助学生 理解。 2 数字式PID直接控制实验板 数字式PID直接控制实验板是为教学目的而研制的一套教学实验板。它从教学实验的角度 出发，充分考虑了“人机”之间的接口的友好性。实验板选择温度作为被控变量；以空心瓷管线 绕电阻模拟小电炉作为被控对象；瓷管线绕电阻上的电阻丝作为执行器；采用集成温度传感器。 实验板上设计了8只双位的LED数码管，这样在PID控制实验中的各个参数，如比例系数、积 分时间、微分时间、采样时间、设定温度、实际温度、控制量和环境温度等的变化就可同时一览 无余。对于上述每个显示的参数，都同时设计了两个轻触键，通过这些轻触键，可以在线修改可 修改的参数，如比例系数、积分时间、微分时间、采样时间和设定温度等等。实验板有手动控制 】26 和自动控制两种模式，这两种模式可由一键切换。通过这块实验板可以加深学生对PID控制方 法的了解。 经过精心设计，实验板可完成如下课堂教学演示：①纯比例控制的实现过程，即必须先手动 控制到稳态附近，然后切换到自动；②纯比例控制中的余差，余差的大小与手动切换到自动时刻 的状态有关；③积分控制可以消除余差，有积分控制的场合可以不需要手动调节初值；④比例系 数过大会引起振荡；⑤积分时间过小会引起振荡；⑥对大时滞对象，应引入微分控制；⑦微分时 间过大会引起振荡；⑧经验试凑法确定PID参数；⑨被控对象特性的测量与识别，即测量被控 对象的飞升曲线，得到传递函数；⑩利用被控对象的飞升曲线确定PID参数。 t 实验板的核心是PIC系列单片机，并与电源、隔离电路、外围功放等构成一典型的数字控制 图。控制系统的四个必不可少的组成部分以及各术语都标在图中。另外一些辅助装置也标在 图中。 实验板 i i ， ；厂…一‘晶；戛i……1