数字骨科在创伤骨科中应用.pdfVIP

…。。。纛。勰I㈣毽蕊勰 对性的选择机器人产品；无法正确选择机器人的于术适』∽矗．手术流程随意性强．不规范．小能j恒褂最好 的手术效果、厦大程度的发挥医JfI机器人的技术优势。未来导航轴助睡用机器人手术在创伤骨科的应用町 能体现在如下几个方面：l医用机器人技术应该和医学影像导航于术技术站台，有效的术中定位姓机器人 手术微创化、智能化的关键。2医用机器人的结构设计血该向适立于现有手术环境和手术操作空州的小型 化、模块化、微操作的方向发展，3医圳机{|{}人在远程医疗、特殊环境的紧急救援及现代医学教育方面^ 古可为。4医用机器人的真正价恤不但芷科学基础技术的突破，而越是能够真正解决临床中的实际问题， 建立切合临床实际的微刨治疗理念。 裴国献 教授、主任医师、博士生导师，现任第四军医大孝西京骨科医院院长．目 前担任国务院学位委员会学科评议组成员、国家科学技术进步评审专家、 《中华创伤骨科杂志*总编辑等学术职务。 数字骨科在创伤骨科中的应用 盟国献 第四军医大学西京骨科医虎 目的探讨数字骨科学理论及在创伤骨科的应用。方法(1)数字解剖学研究应用虚拟中州人数据 集、明胶一氧化铅混悬液灌注的新鲜成人标本连续cT扫描图像厦健壤成人血竹造影cT扫描附像对颈椎、腰 椎、骨盆、臂丛、腰骶丛、背阔肌肌皮瓣、股前外侧皮瓣、带血箭腓骨瓣和足背动脉皮瓣结构进行计算机 三维艰建井立体显示。 (2)数字骨科于来设计、骨折二维分类与应用：选取典型骨折、脱位等病例cT扫揣 翻像．三维乖建立体显示骨折情况并进{T骨科分型．应Hj逆l∞上程技术模拟骨折复值、虚拟固定．同时快 速成形技术生成个性化手术同定导航模板．应用于临床，验证结果。(3)骨科虚拟仿真：选取典型股卞}懈 csKx戟忭的装配模块进行虚拟下术操作模拟 上丹折病例，通过计算机三维重建骨折情况，利用unlgraphl LIss手术和逆行筋内钉手术。结果(1)重建的数字化模型町准确反映各自的解剖学结构特点；(2)快 速成彤导航模扳有较好的匹配性．具有操作易行、可靠的特点。(3)虚拟手术能够体现真实的手术固定过 程。结论 重建的图像可以提供骨关竹正常二维动态解剖，为l晦床教学、术前虚瓣设计、骨折程度判定、 骨折分类驶手术方式的选择提供了更多的解剖学依据，为“数字骨科学”概念的建立奠定，良好的基础； 快速成形个性化导航模板具有较好的l临床实川价值；虚拟手术的一般流程．为进一步的其他骨科病种虚拟 手术以履临眯血用研究打下了基础。 20世纪70年代以来．解音q学和临床实践埘骨科领域的研究应用产生了极大的影响．为解决辨科的难 题提供了许多新的方法．而如何将这螳研究用fl临床的训练、教学技手木的设¨与1羹拟直是研究的项目 之一．传统的骨科教学完全基于一维平嘶进行，能卉亢观、j维、动态显示乜括毗邻的血竹及神经等组织 在内的解剖结构是近年提…的课题．随着徽刨诊断治疗技术要求的不断提高．特别是数字医学的出现与发 展，使得骨科学传统的教学、洲练、}术设计等方面得以迅速发胜，同时提供丁个全新的发展中间和札 第三届中国国际骨科学术会议 The3rdChinaIntemaaOnalof cong怕ssOmOpaedi鸥 展平台，为立体的观察解剖结构以及临床的训练与模拟奠定了基础，实现了由平面解剖向立体解剖和数字 解剖的发展。人体虚拟技术与“数字解剖学”同样为数字虚拟技术在骨科学的发展拓展了空间，可以将骨 科学的基础与临床同数字化技术紧密而有机地结合起来，萌生一个融汇了多学科交叉的骨科学新分支—— “数字骨科学”。“数字骨科学”的出现对现代创伤骨科的发展提供了新的手段。 材料与方法 一、数字解剖学研究 (一)基于虚拟人冰冻切片图像的三维重建 1．数据获取 数据来源为南方医科大学(原第一军医大学)国家863虚拟中国人项目课题组采集的“虚拟中国人” 女性1号数据集(颈椎、臂丛、骨盆、腰骶丛)、“虚拟中国人”男性1号数据集(膝关节)和“虚拟中国 人”男性3号(腰椎、腰丛、背阔肌肌皮瓣、股前