双边型直线电动机在物流行业应用.pdfVIP

20lO年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 双边型直线电动机在物流行业的应用 王凯，陈雅民 艾欧史密斯电气产品(苏州)有限公司江苏太仓215400 摘要：本文主要介绍了双边型直线电动机在物流行业最新的设计和应用，通过对物流行业应用直线电动机的分析，设 计和开发了更加高效、可靠的双边型直线电动机，该电动机的使用使物流行业自动分拣变得更加大型化、节能化。 关键词：双边型直线电动机；物流；自动分拣 0．引言 货物运送的速度和准确率是物流行业最具竞争力的性能指标，随着交通工具的不断进步和发展，物 流行业已经通过各种手段提高了货物的运输速度，目前在运输工具方面各物流公司基本都已经采用了适 合各自成本的最佳竞争力手段，这就使货物分拣过程所损耗的时间占用整个运送时间的比例大大提升， 也就是分拣的过程在体现货物运送速度过程中起到了更加重要的作用。为了更进一步的提高货物周转速 度，物流公司开始采用自动分拣系统，经过多年的开发及实践，直线电动机逐渐代替了旋转电机，在自 动分拣系统中成为最合理的驱动方式，本文将对直线电动机在物流行业中的应用进行详细说明和论述。 1．物流分拣系统的结构介绍 图l自动分拣机主要结构 自动分拣机主要由分拣驱动系统、控制系统组成，其中分拣驱动系统主要负责传输包裹或货物，该 驱动可以采用多种方式，如旋转电动机和链条或皮带配合、单边型直线电动机和小车配合、双边型直线 电动机和小车配合，下面将通过直线电动机驱动案例进行说明分拣机的主要驱动结构。请见图l，其中 主传送带共有6台直线电动机共同驱动，在传送带一端带有若干分拣滑槽，这些滑槽主要用于货物的分 配，当供包机不断把货物传输到环形传输线上时，通过分拣控制系统控制货物传输到对应的分拣滑槽时 被放下，这样就完成了货物的自动分拣，把货物从供包机源源不断地输送并分拣到各个对应的分拣滑槽， 这样就把需要的货物进行了一次分拣，如果需要进一步分拣货物可以将其中的一个滑槽直接对应另一条 分拣系统的供包机进行下一级的分拣，直到货物可以有效的识别并发运。 在这个系统中驱动部件起到了保证货物在传输带或小车被传输的作用，驱动部件选择的是否合理将 直接影响真个系统的运行效率、环境和可靠性。下面我们将进一步讨论各种驱动部件。 第17页／共302页 2010年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 2．适用于分拣系统的驱动方式 一般分拣系统的驱动方式为以下几种： (1)旋转电动机+链条或皮带 (2)单边型的感应直线电动机 (3)双边型的感应直线电动机 其中(1)为传统的驱动方法，主要是将旋转电动机的转矩通过链条、皮带转化为直线方向的推力， 从而达到驱动分拣系统的目的。这种方法的优点就是结构简单，容易设计，但它同时存在以下缺点： 1)这种传输方式一般都由一个主驱动来驱动整条传输线，需要通过链条或皮带转化传输力矩，多 数情况下需要匹配对应的减速箱，传输效率较低，一旦固定很难再延长生产线，如果需要延长生产线需 要重新更换驱动电机及链条以满足增大的负荷，所以该形式电机驱动的线体改装难度较大； 2)这种传输方式属于接触式传输，链条和齿轮的配合存在应力集中点，容易造成配合疲劳导致配 合失效，所以此种驱动方式运行时需要较大的维护成本；同时在应用规模上这种传输方式也受到线体长 度和货物重量的限制，如果线体过长或货物过重将导致传动的应力集中负荷过大而损坏传输载体(链条 或皮带)； 3)接触式的传输将产生较大的噪音，使分拣机构的工作环境非常恶劣。 基于以上旋转电动机的驱动方式的缺点，直线电动机开始应用于分拣系统，但目前国内的直线电动 机分拣系统多数采用单边型直线感应电动机，该电动机的具体原理如图2。 次缀 图2单边型直线感应电动机的原理 如图2所示，初级铁芯和复合次级的导磁体形成闭合的磁路，初级线圈中通有三相交流电，从而产 生沿直线方向移动的磁场，在该磁场的作用下，复合次级的导电体产生感应电流，该电流在直线移动的