基于虚拟参考站技术GPS在供水管网管理中应用.pdfVIP

2010年巾固水务信息与自动化应用研讨会 基于虚拟参考站技术的GPS在供水 管网管理中的应用 宁冉，吴国权，王琦 (上海市自来水阈行有限公司) 摘要：虚拟参考站技术的出现使得测量人员进入测区的任何一点都能立即开始GPS高精度RTK 测量，为测量作业带来了极大的便利，有力地推动了GPS技术的广泛应用。本文论述了基于虚 拟参考站技术的GPS测量原理及其特点，并对该技术在供水管网管理中的应用进行探讨。 关键词：虚拟参考站(VRS)，全球定位系统(GPS)，供水管网 1 前言 城市供水管网深埋于地下，拓扑结构错综复杂，且随着城市的高速发展，地下管线在不断的扩 张，管网基础数据的完整性、准确性和时效性成为保障安全供水的重要基础。而老城区的改造、道 路的拓宽，管线地面参照物的不断变化，使得传统的拉搭角线等定位方法已难以满足高频率的管网 基础数据更新。因此，要实施管网基础数据的长效管理，保证数据完整性和时效性，管网测量定位 显得尤为关键。而GPS技术的逐步成熟，其提供的三维坐标定位，使管网测量和附属设备位置的采 集摆脱了对地面参照物的依赖，大大提高了管网管理工作效率，同时也为管网信息化管理工作的开 展带来了极大的便利。 2 VRS技术的工作原理及其特点 虚拟参考站技术(VirtualReference 考站网络环境下的GPS实时动态定位(RTK)技术，因此也常把VRS技术归为网络RTK技术的一种。 VRS技术的诞生，使得测量人员进入测区的任何一点都能立即开始GPS高精度RTK测量，为测量作业带 来了极大的便利。 2．IVRS技术的工作原理 VRS技术是利用地面布设的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络(CORS)【¨，综合利用各 个参考站的观测信息，通过建立精确的误差模型(如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型)，在 移动站附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考站(VRS)，由于VRS位置通过流动站接收机的单 点定位解来确定，故VRS与移动站构成的基线通常只有几米到十几米，移动站与虚拟参考站进行载 波相位差分改正，实现实时定位。 VRS技术是集Intemet技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术和GPS定位技术于一体的定位 系统，由若干个连续运行的参考站、数据控制中心、移动站(用户．GPS接收机)组成，其]二作原理 276 管网运营 和流程如下【2】： (1)各个参考站通过Intemet连续不断地向数据控制中心传输观测数据； (2)控制中心实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值和建立误差模型； (3)流动站将单点定位或DGPS确定的位置坐标(NMEA格式)，通过无线移动数据链路(如 通过内插得NVRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户； (4)流动站与VRS构成短基线。流动站接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟观 测值，进行差分解算得到用户的精确位置，得到厘米级的定位成果。 2．2 VRS技术的特点 VRS技术与传统RTK探测技术相比较，其主要优势[3】在于： (1)增大了流动站与参考站的作业距离； (2)缩短了初始化时间，扩大有效工作范围； (3)无需架设基站、实现了单机作业，极大地提高了作业精度和工作效率，降低了成本和费用； (4)完整的数据监控系统，町以有效地消除系统误差和周跳，增强RTK作业的可靠性，使用固 定的通讯方式，减少了噪声十扰。 虽然VRS技术在作业距离、精度、费用和可靠性等方面具有传统GPS钡IJ量技术不可比拟的优越 性，但该技术对无线移动数据链路的依赖性较大，数据通讯的质量直接影响VRS系统模型解算和流动 站作业的效率和质量，在移动通讯信号未覆盖到的区域无法进行作业，因此也存在一定的局限性。 3 GPS-VRS在供水管网管理中的应用 3．1排管工程跟踪测量 我围的城市建设正处于高速发展的阶段，每年管网敷设及改造的工程量十分可观，这对排管工 程资料的翔实、准确提出了更高的要求。如何快捷而又精准的采集工程资料，在第一时间完成新敷 设管线数据的采集，对于管网管理来说至关重要。VRS技术，以其全天候、大覆盖面、受干扰因素 少及精