中厚板焊接机器人应用案例--日本建筑钢结构焊接机器人.pdfVIP

中厚板焊接机器人的应用案例 ——日本建筑钢结构焊接机器人 株式会社神户制钢所橙村浩史(HiroshiMatsumura) 杜村浩￡，I手博±．株式合#神P制钢所焊接辛n部n焊接}* 部讳长： 1992年，新日女}i学部机槭I学科毕Ⅱ． 2011年，镕H太}综告科学目完料取得博±#号； 2007年Ⅸ表的‘建§自镕构十2#缝目时焊#施1挂术的十￡获得一 目“自目日m 般#目鼽焊捶学喜女*的日十t九^#． 2009年，}≈担任一般#目*人口$焊接*舍机8人焊接目究垂Ⅲ喜 副干事*。 神户制钢以中厚板领域为对象，提供具备各种功 为参考的话我将会感到非常荣兴。 能的焊接机置^以及焊接材科．遗些产品广泛应用于I 一．概述 程机械，铁路车辆、建筑锕结构、桥梁、造船等各个领 墟。在中国，以I程机械领域为中心，也导入了很多的 {SP制钢向I程机械、铁路车辆、建筑钢结构． 机器人系统。 桥梁遣船等使用中厚板领域提供焊接机器^。由于中 本文将介绍焊接机％^在这些领域中的应用案 厚板领域中进行多层多道焊接的焊缝很多，所以很多案 倒．特别是介绍日车较多采用的钢结构构造中使用方形 例的焊接时间很k，选就需要有相对应的高焊按技术。 钢管(方锕管)进行梁贯通方式的柱焊接自动化。由于 井且．适用I件也有很多都是大型I件，所以我们很害 日本是世界上地震多发国家．使用的设计基准反映了过 时候建议将机黔凡奉体和变位帆以及移动装置等局边装 去的经验．因此变得非常严格，但是我＆司提供的焊接 i组合成悍接系统在生产现场中使用。 机器人就可以满足选些严格的要求。夸后中国的建巍锕 图l～阿6介绍的是神户制钢产品的应用领域以Ⅱ 结构制作将含运新地向耐麓化发展。如果本报告可以作 焊接机器人系统应用的饼子。如图l所示是I程机械应 熙黼‰i一霉卢f… 点，适用于机器^焊接的性能． 因此我们不阻局嫩干革个的装 置．而且还能提供综台的焊接方 案，囡此拽们拥有很多的实际业 绩。特别是如图4所示的系统．是 两台帆器^同时对一根柱子实施 焊接．连大幅提高了生产敏率。 b．≥．3鲢羔i塑童垒■：止工二堡：兰挂髓副 ☆《口$擗#镕#^§＆胛B*) 田2铁路车辆应用的焊接机舞^％统 唧 蜘 用的悍接机器人系统一如图2所示是铁路车辆应用的焊 接机器人系统，我们会根据客户的应用方法设i环境 和导^成奉制作出多种多样的系绕构成，但是多鼓情况 科 _ 会使川图l、图2所示的多轴变拉扎和移动装置．通过与 焊接I艺的组合来实现适当姿势下对各个部材的焊接。 葳■耳i目雕一‘1一i一。’‘’辱磊 此外，如图3所示是神户制钢独有的高线犏程兼楼