《自动控制原理》B卷答案(电气工程及自动化专业).docVIP

山东科技大学2007—2008学年第一学期 《自动控制原理》考试试卷（A卷）答案及评分标准 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人 得分 一、填空题（每空1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是　稳　、 　快 　、　准　。 2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的　快速性能。高频区决定了系统 抗干扰 性能。若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后校正装置。 3、某反馈控制的特征函数则该系统的开环极点　-5，-0.2　，为闭环极点为　-10，-2　　。 4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号时，系统稳态误差为 4/101 ，当输入信号t时，系统稳态误差为。 5、系统传递函数，其可控标准型为 。可观测标准型动态方程为。 二、选择题（每题3分，共15分） 1、若系统（或元件）的某输入　输出的拉氏变换分别为，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ） A 在零初始条件下，；B ，描述了系统的全部信息； C 若为单位脉冲响应，则；D G(s)反映了系统本身的固有特性。 2、已知系统的状态方程和输出方程为，则系统状态（ A ）。 A．可控，可观 ；B．可控，不可观；C．不可控，可观；D．不可控，不可观 3、非线性系统周期运动如下图，曲线和曲线有两个交点1、2，下列说法正确的是（ D ） A、1对应的周期运动是稳定的，2 对应的周期运动是稳定的。 B、1对应的周期运动是不稳定的，2 对应的周期运动是不稳定的。 C、1对应的周期运动是不稳定的，2 对应的周期运动是稳定的。 D、1对应的周期运动是稳定的，2 对应的周期运动是不稳定的。 4、若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为的直线，且当时幅值为，相频，则该系统（B） A 是0型系统，开环放大倍数为10； B 是I型系统，开环放大倍数为10； C 是0型系统，开环放大倍数为；D 是I型系统，开环放大倍数为。 5、已知系统特征方程，下列说法正确的是（ B ） A．系统稳定。B.系统临界稳定。C.系统不稳定。D.无法判断。 三、计算题（每题10分，共40分）k及a。 解：依题可知 （3分） （1分） （1分） （2分） （1分） （2分） 2、系统结构图如下图所示，求系统的闭环传递函数. 解（1）：等效变换法：(每步2分) 3、采样系统结构如下图所示，其中K=1，T=1s， 1）求闭环脉冲传递函数。 2）判断系统稳定性。 解：1）(4分) (2分) 2）系统闭环特征方程为：(2分) 特征根 ，在单位圆内，系统稳定。(2分) 4、系统的动态方程为，，，能否通过状态反馈把系统的极点配置在-10，-10处，若可以，求出实现上述极点配置的反馈矩阵K。， ranks=2，系统可控，可以通过状态反馈实现极点配置。（3分） ， （3分） （2分） , （2分） 四、绘图题（每题15分，共30分） 1、已知某系统的开环传递函数为， 1）画出以K为参数的闭环系统根轨迹图； 2）求出使系统稳定的K值范围。 解：开环极点: 渐近线: （2分） 实轴上的根轨迹: （2分） 分离点: （3分） 与虚轴交点: （2分） 时， 有, 得： 单位阶跃响应呈阻尼衰减振荡的k值范围为: （3分） 绘图（3分） 2、已知单位反馈系统的开环传递函数为，要求： 1）绘制概略开环幅相曲线（要求确定起点，终点，与实轴的交点）； 2）利用奈氏判据判定系统稳定性（步骤，结论）。 3）确定系统的幅值裕度和相角裕度。 解：1)起点：，（1分） 终点： （1分） 与实轴的交点： ,(4分) 概略幅相曲线为：（1分） 2)R=0，P=0 Z=0，由奈氏判据可知系统不稳定。（2分） 3) （2分） （2分） （2分） 第 6 页/共 6页 2 1 R