产业用机器人机构传动技术专利分析上篇 王孝裕.docVIP

全球產業用機器人專利分析概論－技術專利台灣機器人產業發展協會 王孝裕 ，本篇文章以產業機器人技術之專利為分析標的，透過技術趨勢、專利圖、技術功效圖之分析，提供國內廠商在研發產業用機器人技術時之參考方向。 一、二、產業用機器人專利檢背景初步利用產業用機器人主要的作為關鍵字，利用USPTO與Delphion專利資料庫交互檢索，依此條件進行檢索範圍擴大，選定由表1之檢索語法透過Patent Guider進行檢索，得到產業用機器人技術之美國公告專利共計件，此件初步判斷皆符合檢索標的，根據此筆資料進行技術專利圖表。 不限 搜尋地區 美國 搜尋年份 1976-2009 搜尋欄位 專利名稱(Title)、專利摘要 (Abstract)、專利範圍 (Claims)、習知技術與發明概要(SPEC)、美國專利分類號(UPC) 搜尋語言 英文 技術分類 B25J/G05B 資料庫名稱 USPTO專利資料庫（主）Delphion專利資料庫（輔） 關鍵字 Motor, reducer, mechanism, join, gear, Ball Screw, wrist, Robot, end effector, bearing, arm… 檢索語法 ttl/(robot$ and (motor$ or reduction gear$ or ball screw$ or wrist$ or cyclo gear or wave generator gear or reducer$ or gear$ or actuator or mechanism or join or gripper or end effector or trans$ or bearing or arm)) andnot ttl/(control$ or programming$ or method$ or mobil$) 三、產業用機器人專利分析 （一）管理圖分析 所謂專利管理圖表即是初步專利書目資料的圖表陳列，其目的是能夠將所檢索出的專利作一簡單呈現，並提供爾後技術分析的初步參考。雖然管理圖表無法提供深一層的技術特徵內容，但是對於技術掌握與分佈可提供某種程度的了解。一般而言，管理圖表分析包括專利件數分析、生命週期曲線分析、競爭國家分析、競爭公司分析、發明人分析、國際專利分類（IPC）分析、與美國專利分類（UPC）分析等，將於以下各節分別討論。 1. 專利件數歷年趨勢分析圖2為機構驅動技術歷年專利件數分佈，其中橫軸為申請日與公告日之時間軸，縱軸為專利件數。圖中藍色線代表以專利申請日分析，藉由申請日作分析，可以瞭解技術的萌芽時間；暗紅色線代表以專利公開日作分析，藉由公開日作分析可以得知最新的發展現況。 圖2機構傳動技術歷年專利件數分佈 由圖2可知產業機器人機構傳動技術專利申請件數在1980年代開始步入成長，而在1987年達到最高點，總申請件數共38件，自此之後便開始遞減，而在1997-2003期間每年平均會有20件左右的專利申請量，代表此期間各國在機構傳動領域上陸續穩定的投入開發，從2004年後專利申請件數銳減，造成此現象有可能是此技術已經遇到瓶頸或是進入技術成熟期，有待下一波的技術創新。 2. 國家研發力分析表 本計劃所研究之專利檢索結果中，527件專利主要分布於5個國家(共佔487件)，其擁有專利件數及佔比如表2所示。其中以美國擁有310件專利為最高，佔所有產業機器人機構傳動技術專利的64%。日本則以123件專利位居第二，約佔26%。德國、瑞典及法國分別位居第三、四及第五。由此可知，美國在機構傳動領域之技術的獨占性較高。 表2各國專利數、專利權人數及專利權平均專利數 所屬國(縮寫) 所屬國(中文) 專利件數 專利權人數 US 美國 310(64%) 182(68%) 1.7 JP 日本 123(26%) 57(21%) 2.2 DE 德國 26(5%) 12(5%) 2.2 SE 瑞典 16(3%) 6(2%) 2.7 FR 法國 12(2%) 10(4%) 1.2 在所有產業機器人機構傳動領域技術專利的國家中，美國專利件數產出占絕大部分。承上表，若再以各國專利權人數及佔比來看，此技術領域的267個專利權人中，美國的專利權人數高達182位，佔全部專利權人數68%，遠高於其他國家甚多，可見美國投入研究此項技術的公司或研究單位佔有絕對多數，其在專利研發及部署上較具有相對優勢。 以各專利權人生產力之觀點來看，美國平均一位專利權人產出1.7件專利，日本平均一位產出2.2件專利，德國則為平均一位產出2.2件專利，瑞典平均一位產出2.7件，法國為平均一位產出1.2件。 3. 專利權人（公司）申請件數分析 圖3 專利權人申請件數(1979-2009)