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Ethernet用于工控网要解决的关键技术 通信的实时性即确定性。 以太网采用介质控制方式为CSMA/CD，在网络负荷较重时, 将影响数据的传输效率。可通过提高通信速率， 限制通信负荷以及采用交换式集线器和全双工通信,使碰撞机率大大降低。 通信的稳定性和可靠性。 以太网所用的接插件、集线器、交换机、电缆等是为办公室应用而设计的，不符合工业现场恶劣环境的要求。应设计用于工业现场、抗干扰性能好的产品。 总线供电和本质安全防爆问题。目前以太网设备功耗都比较大, 只能采用非总线供电(或利用通信电缆中的另一对双绞线)和隔离防爆的方法, 应尽力研制低功耗的设备。 网络的安全性问题。 以太网有可能受到病毒、黑客的入侵与非法操作的威胁，应采用网络隔离方法将控制网络与外部信息网分开，同时可采取用户密码、防火墙等多种安全措施。 通信的一致性和互可操作性。以太网只定义了物理层、数据链路层以及其上的 TCP/IP, 而没有工业控制现场设备通信所需的高层协议，应当建立完整的、有效的应用层与用户层规范，以满足开放系统互操作的要求。 FTP,SMTP,HTTP Ethernet用于工控网络的几种技术方案 Ethernet/IP (the ControlNet /DeviceNet objects on TCP/IP) (CI) FF HSE (High Speed Ethernet) (FF) Profinet (Profibus on Ethernet) (PI) IDA (Interface for Distributed Automation)(SA) Modbus TCP (Modbus Protocol on TCP/IP) EPA (Ethernet for Plant Automation) EPA的进展 EPA=以太网（物理层＋链路层）＋TCP / IP (网络层＋传输层）＋应用层＋用户层 2001年11月成立课题攻关小组 (浙大中控、中科院沈阳所、清华大学等组成)，下设：标准化小组、关键技术攻关小组、现场设备开发小组、软件工作小组、成果试用小组等五个工作组。 经过一年半时间的攻关基本解决了：以太网实时通信、总线供电、可靠性与抗干扰、远距离传输、网络安全以及基于以太网控制系统的体系结构等难题。 开发出了基于以太网的现场控制设备：EPA通信模块、EPA变送器、 EAP现场控制器、EPA电动执行机构、能实现总线供电的以太网集线器样机、基于以太网的软PLC、基于以太网的现场设备管理与组态原型软件、基于Web的现场设备诊断、维护软件等。 起草EPA国家标准，参与国际标准化工作。历时15个月，先后8次召开标准起草工作会议，起草了《EPA用于工业测量与控制系统的EPA系统结构和通信标准》。 在2003年9月初IEC/TC65/WG1西班牙马德里会议上，浙大中控代表中国汇报了 EPA工作情况，得到了与会专家的高度重视。 基于Ethernet的工控网络结构 操作员站 过程Ethernet(EPA) 交换机 控制层 工程师站 通用Ethernet 现场层 网络 服务器 互联网 服务器 通用Ethernet 管理 计算机 管理 计算机 质量,财务,设备,供销管理 Intranet/Internet 管理层 e网到底 小结 上述几种现场总线均可构成现场控制系统, 但只有 FF-H1、Profibus-PA、HART 三种总线可用于过程控制(总线供电和本安防爆)。 从发展趋势看，EPA有良好的应用前景。 能用现场仪表(变送器、执行器) 构成现场控制回路的只有FF-H1总线,因其功能模块具有变送、调节、计算、报警、故障诊断等功能。 适用于过程控制的现场总线 现场总线的选择 从性能和成本综合考虑：规模较小的普通测量控制系统选用HART总线,要求由现场仪表实现就地 现场设备比较分散、需要就地控制。这是使用现场总线技术的关键，因为其优势是可节省大量现场布线开支，系统易于维护。 系统对信息集成有较高的要求。在底层使用现场总线技术可将大量现场数据集成到管理层，为管理系统(CIMS)提供底层数据。 在实时性要求高的场合，应使用较高的数据传输率。根据防爆要求选用相应等级的总线供电方案。 控制则选用FF总线。如生产及控制设备来自欧洲可选用Profibus总线, 如生产及控制设备来自美国或日本,选用FF总线。(Profibus更适合离散控制) FCS的应用场合 现场总线控制系统 现场仪表：具有标准通信接口的智能变送、控制、显示、执行仪表。 现场总线控制系统的组成 现场总线控制网络包括现场测控仪表、通信设备、电缆、上位计算机以及通信和组态软件。 上位监控计算机：符合工业标准，具有通信接口(或网卡)、操作系统的工业控制计算机。 通信设备和软件：通信转换装置、网卡及监控界面与现