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CAVD，99 交流传动用控制、检测单元与部件 基于DSP的电机控制器设计中的几个问题 南京航空航天大学303教研室 顾毅康陈左 胡育文 【摘要】用DSP怍为新一代的高性能电机控制器的核心元件．这已成为丈势所趋。但在实践中．设计师们 会遘到许多实际问题的困扰．车文就DSP构成的电机控制器设计中有关DSP选型，时序配合和光栅棚 速的问题进行探讨。 【关键词】DSP电机控制器 在电机控制领域中，以8位、16位单片机作为控制核心的系统，能满足一般要求，且 价格低廉，经过十多年的推广和发展，萁设计和使用方法己为广大技术人员掌握，得到了广 泛的应用。但随着控制算法的日益复杂．计算量越来越大，对实时性和精度的要求越来越离， 因而单片机速度慢、计算能力薄弱的缺点越发明显，成为制约电机控制发展的瓶颈。与此同 时，DSP器件的价格却大幅下滑，它汁算能力强劲，速度惊人，可大犬地缩短控制周期，并 促使诸如状态观测器、参数估计器、非线性解耦等现代控制理论和技术实用化。 但DSP进入控制领域不过是近三、四年的事，相关的资料和参考的应用实例可谓风毛 麟角，让人望而却步。因此，本文将陈述我们在进行DSP控制器设计．并成功地应用于直 接力矩控制研究后．所总结的一些经验和体会，借以抛砖