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四、必要约束和多余约束 必要约束---为保持体系几何不变必须具有的约束。 多于约束---撤去之后仍能保持几何不变的约束。 2-4 静定结构和超静定结构 静定结构：凡可以用静力平衡条件确定全部反力和内力的结构。 超静定结构：全部反力和内力则不能仅由平衡条件确定，还须考虑结构的变形条件。 从几何组成的角度，结构可分为无多余约束的和有多余约束的两类。它们都是几何不变体系，因为用作结构的杆件体系必须是几何不变的。 无多余约束的结构：因约束数与自由度相等，所以未知约束力的数目与能建立的独立平衡方程数目相等，因而可求得未知力的唯一解。因此这类结构是静定结构。 有多余约束的结构：因约束数比自由度多，所以未知约束力的数目比能建立的独立平衡方程数目多，因此仅由平衡条件不能求得其确定解。因此这类结构是超静定结构。 几何组成与静定性之间的关系： 凡是有多余约束的几何不变体系一定是超静定结构；反之，超静定结构一定是几何不变且有多余约束的体系。 凡是无多余约束的几何不变体系一定是静定结构，反之静定结构一定是几何不变且无多余约束的体系。 几何不变体系 无多余约束 有多余约束 静定结构 超静定结构 作业 2-2、2-7、2-9、2-11、2-14、2-15 第二章几何组成分析 2-1 几何组成分析的目的和概念 基本概念 几何不变体系：受到任意荷载作用后，在不考虑材料应变的条件下，能保持其几何形状和位置不变。 几何可变体系：尽管受到很小的荷载作用，也将引起几何形状和位置改变的体系。 杆件结构：由若干杆件互相联接所组成，并与地基联接成一整体，用来承受荷载作用的体系。 几何可变体系不能作为结构，结构必须是几何 不变体系。 几何组成分析：对体系几何组成的性质和规律进行的分析。本课程只讨论平面杆件体系的几何组成分析。 (a)几何可变体系 (支撑不完善) (b)几何不变体系 一、自由度 自由度：体系的独立运动方式数，或确定体系位置所需的独立坐标数。一个体系有n个独立运动方式，即有n个自由度。 有自由度的体系都是几何可变体系。 不考虑材料的应变，认为各个构件没有变形。 二、刚片 刚片：体系中已经判定为几何不变的某个部分，如一根梁、一根链杆等。 刚片在平面内的自由度为3。 三、约束 约束：对运动起限制作用而减少体系自由度的装置称为约束，能减少一个自由度的装置相当于一个约束。 一根链杆相当于一个约束；一个铰支座相当于两个约束；一个单铰相当于两个约束；刚性连接、固定支座相当于三个约束。 一个平面体系，通常都是若干个刚片加入某些约束组成的。加入约束的目的是为了减少体系的自由度。 如果在组成体系的各刚片之间恰当地加入足够的约束，就能使刚片与刚片之间不可能发生相对运动，从而使该体系成为几何不变的体系。 讨论：将一个点固定在刚片(基础)上。点A有两个自由度，只需两个约束就可以了。用①、②不共线两根链杆固定，则A点的位置被确定。 若再增加一根链杆③，三根链杆也只能减少两个自由度，所以有一根是多余的。问题是哪一根是多余的呢？ A ① ② ① ② ③ A 有多余约束的几何不变体系一定是超静定结构。 无多余约束的几何不变体系一定是静定结构。 几何不变体系 无多余约束 有多余约束 静定结构 超静定结构 目的 判别某一体系是否几何不变，从而决定它能否作为结构； 研究几何不变体系的组成规律，以保证设计的结构能承受荷载而维持平衡； 为正确区别静定结构和超静定结构以及进行结构的内力计算打下必要的基础。 瞬变体系 在某一瞬间可以产生微小运动的体系，称为瞬变体系，它是可变体系的一种特殊情况。 瞬变体系在工程中不能采用。 应力过大 变形过大 2-2 几何不变体系的简单组成法则 虚铰（瞬铰） 这两根链杆的作用相当于一个铰，与实铰不同的是，这个铰的位置在链杆的轴线延长线上，且位置随链杆的转动而改变，称为虚铰或瞬铰。 相对转动瞬心 一、三刚片法则（三角形法则） 三个刚片用不在同一直线上的三个铰（实铰或虚铰）两两相联，则组成的体系是几何不变的。 任意一个铰可换为两根链杆所组成的虚铰。 二、两刚片法则 两刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相联结，则所组成的体系是几何不变的。 两刚片以一铰及不通过该铰的一个链杆相联，构成几何不变体系. 三个刚片交于一点或相互平行时，就成为瞬变体系。因为，刚片可以绕E点作瞬时相对转动或作瞬时相对水平移动。 三、二元体法则 联结一个新结点的不共线两链杆装置称为二元体。 一个体系不因增加或减少二元