9.5 多传感器信息融合.pptVIP

9.5 多传感器信息融合 * 工业生产和日常生活中面对大量的数据处理问题，而这些数据往往会受噪声干扰，此时单个传感器获得的信息就很不全面。近年来在工程和科技上越来越多地采用多传感器融合技术。充分利用多传感器的资源，将多个传感器在时空上的互补或冗余，按某种算法或准则进行综合，增加了判断和估计的精确性和可靠性。 多传感器信息融合是将来自多个传感器的信息或数据进行综合处理，其核心是对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理，从而产生新的有意义的信息。 一．多传感器信息融合的基本概念 信息融合：可概括为将来自不同时空的多个传感器的局部不完整信息在一定的准则下加以综合处理，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，降低其不确定性，获得对被测对象的一致性解释与描述，从而提高智能系统决策、规划、反应的快速性和正确性，同时也降低其决策风险的信息处理过程。 多传感器融合是一个复杂的不确定信息的处理过程。多传感器系统可被理解为一个多入多出的系统。其中多传感器融合是整个处理过程中的重要组成部分，如图。 多传感器系统融合示意图 首先将被测对象它们转换为电信号，然后经过A／D变换将它们转换为数字量。数字化后电信号需经过预处理，以滤除数据采集过程中的干扰和噪声。对经处理后的有用信号作特征抽取，再进行数据融合；或者