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第四章 可编程控制器的编程方法及应用 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路图设计梯形图的方法 梯形图的顺序控制设计法 顺序控制梯形图的编程方式 4.1 梯形图的基本电路 起动、保持和停止电路 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理 一、起动、保持和停止电路 二、三相异步电动机正反转控制电路 三、液压滑台控制 液压滑台控制连接 四、定时器、计数器应用程序 定时范围的扩展 闪烁电路 延时接通/断开电路 1、定时范围的扩展 FX系列的定时器最长时时间为32676.7s. 设定时器T0和C0的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器，总的定时时间为： T=0.1 KT KC 2 闪烁电路 3、 延时接通/断开电路 五、常闭触点输入信号的处理 4.2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 自动往返控制的梯形图设计 时序控制电路的设计方法。 一、自动往返控制的梯形图设计 按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，设备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2. 二、时序控制电路的设计方法。 时序控制电路 用多个定时器 来控制输出继 电器的工作。 要求：按下X0 后，Y0和Y1按 左图时序工作。 4.3 根据继电器电路图设计梯