1 第1章 自动控制系统基本概念.ppt

第1章 自动控制系统基本概念 本章介绍： 开环控制和闭环控制的概念 控制系统的基本原理和组成 控制系统的类型 对控制系统的基本要求等。 1.1 自动控制系统的组成 1.1.1 人工控制的模拟和发展 图1-1 水箱液位人工控制 1.1.2 自动控制系统的流程图 图1-2 水箱液位自动控制流程图 人工控制 = 自动控制 人工控制：在人的直接参与下，使被控量等于给定值 反应不及时，可以处理复杂问题 自动控制：在没有人的直接参与下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值 反应快，按设定的程序控制，必须有模型 自动控制是人工控制的模拟和发展 自动控制系统通过自动化装置，按照人们预先的安排来动作 只能替代人的部分直接劳动。 1.1.3 自动控制系统的组成 由图1-2可知 自动控制系统可概括成两大部分： 一部分是 自动化装置控制下的生产设备 称为被控对象（受控对象） 另一部分是 为实现自动控制所必须的自动化仪表设备 简称为自动化装置 包括测量变送器、调节器和执行器等。 自动控制系统的组成 受控对象（过程） ：工作的机器、装备等，从传感器到执行器之间 自动化装置 测量变送器：对被控量进行测量（转换成标准信号）的装置 调节器：把测定值和设定值进行比较的装置 执行器（调节阀）：把调节器的指令成比例地转换为直线或角位移地装置 自动控制系统：受控对象和控制装置的总体 1.1.3.