3-1,3-2模糊控制的基本思想、数学基础.pptVIP

第3章 模糊控制 学习目标 ? 了解模糊数学的相关理论 ? 掌握模糊控制的基本思想 ? 掌握模糊控制器的结构与原理 ? 掌握模糊控制系统的设计方法 7．分解定理和扩张原则（续） 例3-3 求模糊集合 的 截集， 。 解：取分别为1，0.7，0.6，0.5，0.3，于是有 将 截集写成模糊集合的形式 7．分解定理和扩张原则（续-1） 则有 由分解定理又可构成原来的模糊集合 7．分解定理和扩张原则（续-2） (2)扩张原则 设U和V是两个论域，f是U到V的一个映射,对U上的模糊集合A，可以扩张成 这里， 叫做f的扩张。A通过 映射成 时，规定它的隶属函数的值保持不变。在不会误解的情况下， 可以称为f。 7．分解定理和扩张原则（续-3） 分解定理和扩张原则是模糊数学的理论支柱。 分解定理是联系模糊数学和普通数学的纽带。 扩张原则是把普通的数学扩展到模糊数学的有力工具。 3.2.2 模糊关系及其合成 1．模糊关系 设X、Y是两个非空集合，则在直积 中一个模糊集合称为从x到y的一个模糊关系，记为 。 以上定义的模糊关系又称二元模糊关系，当X=Y时，称为X上的模糊关系。 当论域为n个集合的直积 时，它所对应的为n元模糊关系。 3.2.2 模糊关系及其合成（续） 当论域 ，