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课程目标 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成，是一门新的交叉前沿学科。 a)??? 重点掌握智能控制的基本思想方法 b)?? 注意复习自动控制理论的相关内容并与智能控制进行对比联系。 考核方式 平时作业 10% 课堂讨论及综合练习 20% 期末考试 70% 答疑辅导 地点：4D305 联系电话Email: dkxmzm@163.com 第1章 概论 主要内容： 智能控制的发展过程； 智能控制的重要分支； 智能控制特点、研究工具和应用 自动控制（自动化）是一门交叉学科 1. 控制理论和应用发展的概况 2. 传统控制理论的局限性 3. 智能控制的组成、定义与研究内容 4. 智能控制与传统控制的关系和差别 5. 智能与智能控制的定义 6. 智能控制研究的主要内容 7.智能控制的分类 经典控制理论 研究的主要对象多为线性定常系统，主要解决单输入、单输出问题，研究方法主要采用以传递函数，频率特性，根轨迹为基础的频域分析法。 控制思想： 首先对机器进行“调节”，使之能稳定运行；其次则采用“反馈”的方式，使得动力学系统能够按照人们的要求精确地工作；最终是实现对系统按指定