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在教学中主要解决的问题 你认为机器人最主要的动作是什么？ 看什么？ 例：走路---看有没有障碍物？ 例：在 漆黑的山洞里----看有没有光线？ 例：跑步----看按什么路线走？ 起点---路线---终点 …… 如何走？ 按一定的轨迹走 寻线走 避障走 寻光走、绕光走 * 仿真机器人大赛培训 * 农二师机器人大赛培训 人 机器人 计算机编程 JC代码方式 流程图方式 仿真 环境 (仿真) 过 程 思想 结 果 华山中学信息技术教师 刘晓丽 2011年4月 “走” 、“看”、“听”…… 看什么？如何走（何时走？走多久？） ？ 何时走？ 起点标志 听声音 何时停？ 终点标志 听声音 走多久？---计时 碰到几次标志？--计数 让机器人在空场地中走一个正方形、正六边形,思考转角是多少度?走正n边形呢? 1 2 3 4 1 2 3 5 4 6 360 n 起止 处理 判断 输入、输出 流向 认识流程图符号 输入 处理 输出 感觉器官 脑 耳 眼 皮肤 嘴 脚 声音传感器 光敏传感器 碰撞传感器 微控制器 红外传感器 地面传感器 喇叭 轮子 亮度检测 红外检测 地面检测 声音检测 碰撞检测 发音 脸 显示 直行 转向 启动电机 延时等待 停止电机 设置眼睛 手 计算 (根据各模块设置参数及控制模块和程序模块进行处理) 执行器模块 传感器模块 传感器用法 认识传感器 检测输出