利用静态响应并结合频率测试数据进行结构损伤识别.pdfVIP

《工程力学*增刊 1999年 -357· 利用静态响应并结合频率测试数据 进行结构损伤识别· 胡宁王翔姚振汉 吴智深 (清华大学工程力学系，北京100084) 日本茨城大学工学部都市土木工学科) 提要对土建结构进行动态测试．通常只能得到较准确的低阶固有频率而很难获得理想的振型测 试结果二本文提出一套新的损伤识别算法，利用结构对静态加载的响应并结合低阶同有频率信息．对结 构特性参数进行识别，由此确定可能的损伤位置。文中的数值算侧证明该算法能有效地识别出结构中的 损伤部件，为进一步确定部件损伤程度提供了依据。算法适用于自由度测试数据不全的情况，并且在有 限的测试噪声干扰下具备一定的稳定性。 关键词损伤识别，静态测试，固有频率，一阶近似，损伤识别特征置匹配(DsM)技术 1引言 基于实验测试数据进行结构损伤识别是近年来发展较快的研究方向，有关的识别方法 已经在航空、航天等各类结构中得到广泛应用，在土建结构上的应用也正逐渐增多。对结 构进行的力学测试主要分两大类，一类是目前采用较多的动态测试【1】口I【”。动态测试可以 得到各种模态数据，包括频率、振型、刚度等非常丰富的信息，与之相关的特征值问题也 便于进行各种数学处理，因此基于动态测试的识别算法发展较为成熟。这类方法的缺陷在 于动力学基本方程涉及影响刚度、质量及阻尼等特性的多种参数，不仅使算法复杂，而且 影响了求解的精度；在利用结构刚度特性变化进行损伤识别的一类算法中，不管是试验还 是数值计算都难以得到所需的足够高阶的模态信息；另外对于土建结构，采用一般的测试 方法很难得到明显、准确的振型结果，因而许多动态识别方法在这一领域并不适用。 另一类是静态测试f4I目．由于静力平衡方程只与结构刚度有关，待识别参数少，算法 相对简单，影响求解精度的因素及测试数据也少。加之目前应用于土建结构的各种静态量 测设备和技术能以较低的成本测得相当准确的变形或应变值。以上特点使得土建领域的研 究者对基于静态测试的识别方法更有兴趣。采用静态测试的弱点主要包括：对梁、板、壳 结构，转动自由度通常很难获得，自由度测试不全的情况会给许多识别算法的应用造成困 难；对特定结构，由于加载路径局限，对当前载荷无贡献或贡献较小的部件的损伤情况很 难在此种工况下被识别出来。这种局限是静态平衡方程的固有特性，一般只能在预先分析 的基础上优化加载方案或综合采用多组载荷加以克服；静载下单一部件在某种损伤程度下 +此项耳得到日本文部省国际台作项目和西安交大结构强度与振动实验室开放基金的部分资助 -358· 《工程力学H增刊 1999年 造成的结构响应可能与多个部件不同程度损伤的综合效果相似，因而造成损伤位置与损伤 程度的误判，在多处损伤情况下这种现象更为明显。由于以上原因，仅用静态测试数据进 行损伤识别不能普遍适用于各种不同结构及损伤情况，得到应用的算法也相对较少。 针对上述两类测试的特点，近年来一些研究者开始采用动态与静态测试相结合的识别 方法，以相互补充各自的不足之处。例如P．Hajela与F．J．soeiro【6l采用了最小偏差的算法思 想，用非线性迭代方法求解无约束优化问题，利用了静态加载下结构的位移响应以补充高 阶模态测试困难的不足． 对土建类结构，现有的测试技术可以较准确地获得前2—3阶固有频率。以此1乍为静态 响应信息的补充，本文提出了一套适用于此类结构的损伤识别算法，利用结构对静态加载 的响应并结合低阶固有频率信息，对结构特性参数进行识别，由此确定可能的损伤位置， 文中的数值算例证明该算法在单一损伤或多处损伤情况下均能有效判定损伤位置，在自由 度测试不全及测试数据有噪声干扰的条件下结果稳定井保持很好的精度， 2原理概述 2．1静力响应信息的应用 ”自由度结构损伤前静力平衡方程如式(1)’变形得到位移向量Ⅳ表达式如式【2)： 翩=p (1) H=《’1p