飞思卡尔“极品飞车2号”技术报告.docVIP

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 技 术 报 告 附件B 基于CCD图像传感器的智能车控制系统的设计 学 校：哈尔滨工程大学 队伍名称：极品飞车2号 参赛队员：尹继超 裴 志 谭园华 带队教师：管凤旭  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 引 言 1 第一章 模型车设计制作的主要思路 3 1.1 模型车控制与驱动单元 3 1.2 模型车的循迹方式选择及其原理 5 第二章 模型车机械设计 7 2.1 模型车技术参数 7 2.2 技术参数说明 8 第三章 外围电路设计 9 3.1 LM1881视频信号分离电路 9 3.2 二值化比较电路 9 3.3 电机驱动电路的设计 10 第四章 HCS12控制软件设计 11 4.1 主程序说明 11 4.2 PWM舵机控制说明 11 第