TKD系列矿井提升机的PLC改造.pdfVIP

维普资讯 矿 业 快 报 SerialNo．463 EXPRESSINFORMATO【N 总第463期 November．2007 OFMINING INDUSTRY 2007年 11月第 11期 TKD系列矿井提升机的PLC改造 郭肃伟 (金川集团公司二矿区) 摘 要 ：分析 了矿井提升机对电控装置的要求，指 出了用PLC改造 TKD系列提升机的优点，给 出了PLC系统的具体实现方法和组态 ，经现场安装、运行，表明PLC系列准确、可靠。 关键词 ：提升机；电控 ；PLC 中图分类号 ：TD534 文献标识码 ：B 文章编号 ：1009-5683(2007)11-0050-02 1 前言 气传动系统能满足运送物料、运送人员、运送火工 矿井提升机承担矿物的提升、人员的上下、材料 品、检查验绳、低速爬行等，所 以要求提升机 电气传 的运送等任务，是矿 山大型关键设备，也是矿 山生 动系统能平滑调速。 产、基建任务完成的咽喉，而其电控系统动作的稳定 操作 性更是关键 ，其技术性能和可靠性直接影响矿山的 运行 故障 安全生产和经济效益。目前金川公司各大矿山的提 升设备有相当部分还采用20世纪7O年代的仿苏产 品，即TKD系列卷扬机。该提升机电控系统的功能 实现大多依赖传统的TKD机 电控制线路。这种控 制方式由于采用了大量的继电器和接触器，体积大， 耗电多，维修量大，噪音也很大，备品备件的消耗大。 图 1 提升机及其电控装置原理框 图 为此笔者依据提升机的TKD原理，采用一种新的控 对于调速精度，提升机一般要求静差较小 (高 制模式，即：多PLC冗余控制 +无触点加速柜(采用 速下S≤1％)，这是为了系统在不同负载下的减速 可控硅)+低频 电源 +上位机监控 ，并且在流通筒 段的距离误差小。这样爬行段距离可设计的尽可能 和导向轮上配置轴编码器 ，实现数字式闭环，并在 短，以获得较高的提升能力。 16行副井 、3O行东副井进行了实践 ，取得 了较好的 (3)设置准确可靠的速度给定装置。提升工艺 效果。 要求电气传动系统的加减速平稳，根据有关安全规 2 提升机对电控装置的要求及系统改造 程，对提升机的加、减速度有一定了限制。另外，为 提升机属往复运动的生产机械。对于单水平提 了提高提升设备的使用寿命，减少人们对加减速度 升，在每次提升循环中，容器上升或下降的运动距离 的不适应程度 ，降低加速时的电流冲击 ，要使提升机 是相等的，对于像金川矿山这样的多水平提升系统， 按 S形速度曲线实现加速和减速。 每次提升循环，容器的运动距离不一定相同，因此对 (4)设置行程显示与行程控制器。为了便于提 电控装置提出下述要求。提升机及其电控装置的原 升机司机的操作，电控系统应设置可靠的提升容器 理框图见图1。 在井筒位置的显示装置和位置检测装置，准确地检 (1)要求满足四象限运行。要实现容器按不同 测出提升容器在井筒中与减速点开始、停车及过卷 的需要运动，必须保证电气系统能够做到匀速、加 相对应的位置，