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2017-08-10 发布于河北
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维普资讯 JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries)，Vo1．14，No．6，2007 TSM controlofthedelayed inputsystem ZHENGXue—mei，ZHAO Lin ，FENG Yong ，YUXing—huo 郑雪梅，赵琳，冯勇，余星火 (1．ElectronicEngineeringInstitute，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China，E—mail：xmzheng@hit．edu．cn 2．ControlTheoryandScienceInstitute，HrabinEngineeringUniversity，Hrabin150001，China； 3．RoyalMelbourneInstituteofTechnoloyg University，Melbourne，Australia) Abstract：Thepaperproposedaterminalslidingmodecontrolmethodforthedelayedinputsystem withuncer- tainties．Firstly．throughthestatetransformation．theoriginalsystem wastransformedintothenon—delayedcon- trollabtecanonicalofrm system．Thenthepaperdesignedaterminalslidingmodeandtemr inalslidingcontrol lawwithLyapunovmethodofrthetransformedsystem．Throughthemethod．thereachingtimeoftheanyinitial statenadtheconvergencingtimetohteequilibrium pointsareconstrainedinfinitetime．Thesimulationresults show thevalidationofthemehtod． Keywords：temr inal slidingmodecontrol；delayedinput；robustcontrol；Lyapunovstability CLCnumber： 41．2 Docmu entcode：A ArticleID：1005—9113(2007)06-0788-05 Thecontrolinputswithdelayedparameterarevery which isdesigned to driveand constrain hte system popularintheactualsystem，especiallyintheindustri— statesto liewithin aneighborhood oftheprescribed al controlprocess．Itisoneofthemostimportantfac— switchingmaniofldsthatexhibitthe desireddynamics． totsthatinfluencethecontrolquality．Therefore．there Whenintheslidingmode，theclosed—loopresponsesof raealotofreserachersraestudyingthemethodofhow