TMS320VC33在电动负载模拟器中的应用——电动负载模拟器控制器的设计.pdfVIP

维普资讯 · 78· 《测控技术}2007年第26卷第l2期 TMS320VC33在电动负载模拟器中的应用 — — 电动负载模拟器控制器的设计 刘 渊 ，焦宗夏，王少萍 (北京航空航天大学 机械 电子工程系，北京 100083) 摘要 ：由于传统的电液负载模拟器存在固有的缺陷，目前国内外正兴起对电动负载模拟器的研究。在加载系统中，控制器 又起着至关重要的作用。结合伺服控制器的结构特点和 目前国内DSP芯片开发现状，设计了具有一定通用性结构的基于 DSP的电动负载模拟器控制器，通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构，使控制器操作简便、配置灵活，形成了具 有二次开发能力的电动负载控制器软、硬件平台，能够满足一大类高速高精度电动 负载控制的要求，并分析了控制器抗干 扰及相关因素。 关键词：DSP控制器；调理电路；电动负载模拟器 中图分类号：IT271 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2007)12—0078—04 TM S320VC33intheAppficationofElectricLoadSimulator — — DesignofElectricLoadSimulatorController LIUYuan，JIAOZong—xia，WANGShao—ping (SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Bejing100083，China) Abstract：Becausetraditionalelectricfluidloadsimulatorinherentdeficienciesof出ecurrentandemergingelectricloadsimulator study．Includedinthesystem，controlleralsoplaysavitalrole．ThecombinationofservocontmHerandthestructuralcharacteristics ofthecurrentstatusofinternalDSPchipdevelopment，thedesignofacertainoverallstructureDSPelectricloadsimulatorcontrols， throughmanagementsoftware，supportingSOftwareandhardwraemanagementstructurecorrespondingtosingalcontrollerstooperate andflexibleconfiguration，asecondarydevelopmentofacapacitytomovetheloadcontrollertakeyousoftwareandhradwraeplat· forms，tomeetabroadcategoryofhigh—speedhigh·precisionelectricalloadcontrolrequirements，antijammingandanalysedcontrols andrelatedfactors． Keywords：DSPcontroller；conditioningcircuits；electricloadsimulator 电动负载模拟器以其小信号跟踪能力强，加载分辨率高，适 要求设计DSP控制器电路和相关输入 ／输出调理接 口电路，DSP 合小载荷工作；系统特性稳定，受环境因素影响小；加载结构旋 硬件资源利用率高 ，系统结构针对性强、可脱离开发环境构成独 转运动，适合力矩加载 ；体积小 ，维护简单 ；工作噪音